初步参与
对于登上领奖台路线，队伍必须参加至少一项公认的预赛。
本地参与仍然向仅参加一项挑战的初学者开放。以下附加条件适用于东京选择。
计算不同的挑战
在所有路线中，一支队伍必须至少参加 三个不同的挑战. Podium routes still require qualifying results in at least 两个不同的挑战;额外的参与不需要领奖台。远程应用程序必须为至少三个不同的挑战提供证据。
单机器人地面（汽车）和空中（无人机）挑战单独计算。 FPV，半自主和自主模式也单独计算，包括在同一导航学科内。结果可能来自一项公认的预赛，也可能来自不同的认可预赛。在另一个活动中重复挑战或仅更改其级别不会创建另一个不同的挑战。
模拟类别
HERO Explorer 包括三个附加模拟类别：FPV 飞行、地面车辆和无人机足球。模拟类别仅在赛事前宣布符合资格且遵循以下规则时才算作模拟类别： 单机器人模拟部分.
一个团队可以使用 最多1个模拟类别 争取东京资格。它必须与物理机器人挑战或经批准的远程证据相结合。
已验证结果和邀请
一旦官方成绩得到验证，满足资格赛领奖台路线即可保证获得东京席位。 登上领奖台的成绩可能来自同一认可的预赛或不同认可的预赛。资格类别必须在活动前宣布。
资格委员会对认可的赛事、类别、级别和领奖台记录进行验证，然后向队长发出报名参加东京奥运会的邀请。
东京比赛级别
对于 东京 Explorer，一个团队需要 两个 Explorer 领奖台 或 1 个 Explorer 领奖台和 1 个 Pro 领奖台.
对于 东京 Pro，一个团队需要 两个 Pro 领奖台饰面，或 一件 Pro 领奖台饰面和两件 Explorer 领奖台饰面. The shared challenge-counting requirement above applies to both options. Explorer-only results do not qualify for a Pro place.
该邀请函指定了适用的东京级别。
本地程序和安全
一项资格政策和四本共享技术规则手册适用于各个地点。一座城市不需要应对东京的每一项挑战；它的活动页面列出了那里提供的项目。
当地组织者可以设计他们的路线、障碍和时间表。他们必须提前公布具体活动的详细信息，并遵循通用的安全要求和资格政策。
不同城市的课程和原始分数并不相同或可以直接比较。
PDF 和视频证据·计划中
该路线适用于无法参加当地预赛的队伍以及寻求 Pro 资格的 Explorer 资格队伍。团队将使用单独的应用程序 每个选定的挑战和级别 1 个 PDF，包括任务视频链接和技术文档。资格委员会根据所选挑战和级别的通用标准评估证据。
通过批准的证据评估将获得东京席位和注册邀请。 队伍不参加的城市无需报名。
远程提交未开放。 评估标准、通过门槛、水平要求和截止日期必须在申请开始前获得批准和公布。
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