Futebol de drones

Duas equipes de pilotos protegeram drones dentro de uma arena. Apenas o atacante designado marca voando através do anel de gol do oponente.

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Figura 1. Tribunal protegido, ilustração não escalar.

DS §1Propósito e escopo

HERO Challenge é um evento educacional multidisciplinar que combina robôs aéreos e terrestres com trabalhos práticos em mecânica, eletrônica, programação e comunicação. As divisões HERO Explorer e HERO Pro estão disponíveis. Os alunos podem escolher seu nível e explorar outros desafios.

O HERO Explorer usa pequenos drones novatos assistidos, com 12,5 cm como referência. HERO Pro usa a classe 20-22 cm sem altitude automática ou posição de espera. Três contra três partidas seguem as referências da FAI [1, 2] com adaptações do HERO; a seção 14 explica o equipamento da divisão.

O aviso da divisão identifica as plataformas aprovadas e o formato de reprodução. Nenhuma sanção da FAI ou status oficial do campeonato da FAI é reivindicado.

DS §22 Equipes e divisões

Formação técnica: de três a cinco jogadores, com três pilotos ativos e até duas reservas. A lista de eventos do HERO permite até três competidores da Air mais um capitão concorrente, então uma equipe só da Air é formada por três ou quatro jogadores, o limite menor governa. Cada piloto controla um drone. Declare um atacante antes de cada set e um capitão para falar com os oficiais. Um capitão também pode ser o atacante.

Jogadores e atacantes podem mudar entre sets, não durante o jogo, exceto para o procedimento de substituição de atacantes na Seção 7. Um jogador pode se registrar em apenas um time na mesma divisão. Equipes com membros do ensino médio precisam de um supervisor adulto, participantes menores de 18 anos também precisam de consentimento de guardiães.

O HERO Explorer é introdutório e o HERO Pro é avançado, são níveis de dificuldade, não faixas etárias. Equipes mistas de ensino médio/universidade e multidisciplinares são bem-vindas. Escolha uma divisão para cada entrada, as equipes podem entrar em diferentes divisões através de desafios, ou ambos através de entradas separadas. HERO Explorer e HERO Pro têm rankings separados, assim como diferentes classes técnicas.

DS §33 Requisitos da aeronave

Para HERO Pro, a classe principal de 20 cm usa os limites abaixo, derivados da especificação técnica FAI F9A-B [1, 2]. Diferentes marcas podem entrar se cumprirem as mesmas regras de classe e passarem pela inspeção. Esta classe de futebol opera apenas dentro da gaiola totalmente fechada, aprovada pelo local na Seção 5. Seu limite de 300 g não se aplica a FPV, Multi-Robot ou CanSat filmando drones, que permanecem abaixo de 100 g.

Uma estrutura esférica de plástico ou compósito deve conter hélices, bateria e eletrônica, sem componentes salientes. Cada abertura da armação não deve ser maior que 150 cm2; uma base plana pode ter no máximo 2 cm de altura. Um sistema de segurança de parada de motor é obrigatório.

A classe principal exclui posição automática ou altitude de espera e rotas de voo programadas. Estabilização de voo comum e recuperação de acidentes ativados pelo piloto são permitidos.

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Figura 2. Classe principal de 20 cm.

DS §44 Equipamentos e inspeção técnica

As equipes podem usar aeronaves compartilhadas aprovadas ou trazer as próprias. Envie o modelo, diâmetro, massa pronta para voar, bateria e dados de rádio antes da aprovação. Não compre uma plataforma assumindo que é elegível até que o aviso da divisão seja publicado.

A inspeção verifica o quadro de proteção, hélices, retenção de bateria, operação de rádio, segurança do para-motores e identificação visível. Use cores de equipe e um marcador distinto visível de ambos os objetivos. O esquema de identificação do HERO será publicado com as plataformas aprovadas.

Verifique os substitutos antes do voo. Uma armação danificada, bateria solta, hélice insegura ou falha de rádio exclui essa aeronave até ser reparada e verificada novamente. Use apenas áreas de voo e testes autorizadas.

DS §55 Arena e anéis de gol

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Figura 3. Layout do tribunal de referência [1, 2]; dimensões aprovadas pelo local se aplicam.

O tribunal de referência tem 6 m de comprimento por 3 m de largura, com uma gaiola de proteção de 3 m de altura e uma linha central marcada. Ambas as equipes têm áreas de partida idênticas. A rede envolve os lados e o telhado, deve reter o menor drone aprovado e qualquer componente separado. Capa exposta com suportes rígidos com estofamento de impacto.

Coloque pilotos fora dos dois lados curtos. Mantenha espectadores, mesas de carregamento e rotas de circulação fora da área de jogo protegida. Ninguém entra durante o voo. Use marcas removíveis e suportes aprovados que não danifiquem o local.

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Figura 4. Dimensões do objetivo de referência [1, 2].

Use dois objetivos circulares idênticos, a cada 1 m dentro de sua linha de base e de frente para o centro. A abertura de referência é de 40 cm, diâmetro externo de 70 cm e espessura no máximo de 10 cm; o fundo da abertura é de 2 m acima do chão. Proteja os gols contra quedas ou excesso de balanço. HERO Explorer usa um layout em escala especificado no Anexo A; prática de anel permanece separada de fósforos.

DS §66 Começando e terminando um set

Figura 5. Sequência de correspondência. Mudanças de bateria e substituições ocorrem entre conjuntos.

Antes de cada partida, confirme os jogadores registrados, aeronaves aprovadas e cores da equipe. Uma moeda joga fora escolhe lados, equipes mantêm esses lados a menos que os oficiais exijam uma mudança por justiça ou segurança.

Cada jogo tem três conjuntos de três minutos. Jogue todos os três sets, mesmo que um time ganhe os dois primeiros. Deixe dois a três minutos entre os sets para recuperação segura, troca de bateria e substituições. O time com mais set ganha o jogo.

Coloque drones em suas áreas de partida. Capitãos, confirmem a prontidão. Braço somente quando instruído, o som de início segue aproximadamente três a cinco segundos depois. Não decolem antes desse som.

No fim do som, pare de atacar, pouse e desarme. Entre só depois que o árbitro confirmar que todas as aeronaves estão desarmadas e abrem a gaiola. Nenhuma bateria ou substituição de drone é permitida durante um jogo ao vivo.

DS §77 Pontuação e retorno à sua metade

Só os grevistas declarados pontuam. Todo o seu drone protegido deve passar completamente pelo anel do oponente do lado central em direção à linha de base do oponente. Uma travessia inversa, uma travessia parcial ou uma travessia de equipe não ganha nenhum objetivo. O árbitro valida a pontuação, um sensor sozinho não resolve um objetivo disputado.

Depois de marcar, cada drone que ainda estiver voando na equipe deve voltar para sua própria metade antes de outra tentativa de gol. Um drone que não pode retornar é retirado do set. Um gol ganho sem o retorno é cancelado e o oponente recebe um pênalti.

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Figura 6. Ponto, retorne e ataque novamente. O oponente pode continuar defendendo durante o retorno.

O atacante pode se defender através de seu próprio objetivo. Um não-agressor não deve entrar ou permanecer dentro de seu próprio anel para bloquear a pontuação. O contato entre drones voadores protegidos faz parte do jogo. Atacar deliberadamente um drone de castigo ou colocar pessoas em perigo ou o local é proibido. O contato acidental com a rede ou um objetivo não é uma falta, a aeronave danificada deve parar de voar.

Se um drone não for seguro para voar, pousar e desarmar, ou ativar a parada do motor se o controle for perdido, e notificar o árbitro. A equipe continua com menos drones. Se seu atacante for desativado ou removido por uma carta, o árbitro pode pausar o jogo para designar outro piloto elegível e já ativo como atacante. Pare o relógio, pouse e desarme todos os drones antes de mudar o marcador de ataque visível. Nenhuma reserva entra durante um conjunto, e um cartão permanece em vigor. Sem um substituto elegível, a equipe continua sem um atacante e não pode marcar. Se não tiver piloto ativo elegível, o árbitro termina o set e dá ao oponente; recorde 3-0 gols ou o objetivo existente do oponente total se maior, com zero para a equipe incapaz de continuar.

DS §88 Defina resultados e empatados

O time com gols mais válidos ganha, gols iguais produzem um conjunto desenhado. Resultados dependem de sets vencidos, não de gols totais ao longo do jogo. Por exemplo, vencer dois sets 1-0 ganha o jogo mesmo que o outro set tenha perdido 0-5.

Depois de todos os sets necessários, o time com mais sets ganha o jogo. Vencedores iguais são um empate no palco do grupo. As gravatas knockout usam a seguinte adaptação HERO.

Cada equipe tem três tentativas alternadas de penalidade usando o procedimento na Seção 10. Um lance de moeda determina quem atira primeiro. Nomeie um atacante e um defensor oponente para cada tentativa.

Se essas tentativas estiverem empatadas, continue alternando pares de tentativas de penalidade. Ambas as equipes recebem uma tentativa em cada par, parar quando um par produz um vencedor. Use diferentes pilotos registrados onde for prático. A substituição da bateria é permitida entre os pares depois que todos os aviões forem desarmados.

O árbitro registra cada pontuação, penalidades e o resultado da partida. Os capitães verificam a folha de pontuação antes de sair da área de jogo.

Uma equipe deve atacar três pilotos aprovados no início de uma partida. Retirada, falha em fazê-lo ou perda dá ao oponente uma vitória de 2-0. Cada conjunto premiado é registrado como 3-0 gols para estatísticas de grupo, e o vencedor recebe três pontos de classificação. Esta pontuação administrativa é uma adaptação HERO, não um resultado voado.

DS §99 Torneios e prêmios

Figura 7. Exemplo de sequência de torneios.

Grupos de classificação por pontos, depois diferença de gol entre jogos de grupo, e gols marcados. Se um lugar de qualificação ainda estiver empatado, use as tentativas de penalidade da Seção 8. Para três ou mais times empatados, execute uma mini rodada de tiroteios e rank por vitórias de tiroteio; repita entre os times ainda empatados para um lugar de qualificação.

O aviso do torneio dá grupos, lugares de qualificação, parênteses e calendário indicativo. Para quatro times, round robin, semifinais (1a contra 4a e 2a contra 3a), partida de terceiro lugar e final dar dez partidas. As sessões podem durar um ou mais dias de acordo com entradas, acesso ao local e segurança; as finais não estão ligadas a um dia fixo. Anuncie mudanças de horário para todas as equipes. Prêmio primeiro, segundo e terceiro lugares separadamente em cada divisão.

DS §1010 Sanções e conduta

O árbitro registra delitos e consequências. Tiros em penalty usam um atacante e um defensor em suas próprias áreas de partida, com todos os outros drones desarmados. Pare o relógio. Uma tentativa termina em 10 segundos ou o primeiro gol válido. Então reponha as duas equipes e retome o tempo restante e a pontuação existente usando o sinal de início normal. Tiros de tiebreak usam a mesma configuração sem reiniciar um conjunto.

Um cartão amarelo remove o piloto responsável pelo resto do set, um cartão vermelho remove o piloto para o resto do jogo. Se o crime não é atribuído a um piloto, o capitão nomeia o piloto para sair. O time joga com menos aviões. Cartas reiniciadas entre partidas, mas falta grave pode levar à desqualificação do evento pelo Comitê Organizador.

DS §1111 Segurança e interrupções

Mantenha as baterias seguras dentro do drone. Rejeite inchados, perfurados, superaquecidos ou danificados. Use o carregador correto e os limites do fabricante, a carga supervisionada ocorre em uma superfície não combustível na área designada. Armazene embalagens de reposição com terminais protegidos em armazenamento adequado à prova de fogo.

Todos os rádios de controle e transmissores de vídeo devem atender as exigências de rádio do país anfitrião e ser aprovados para o local. A energia só está autorizada. Não interfira na ligação de outro piloto. FPV voar é uma atividade separada, a menos que expressamente incluído em um aviso de divisão publicado.

Os oficiais podem atrasar ou parar de jogar por uma gaiola danificada, pouca visibilidade, uma falha de rádio, uma aeronave fugida, risco de bateria ou outra condição insegura. Os quadros protetores reduzem o risco, não removem a necessidade de contenção e inspeção.

Por falta de um local ou organizador, repita o conjunto interrompido de zero quando for seguro; sets previamente terminados permanecem. Se uma equipe causou a interrupção através de uma violação de regras, os oficiais podem conceder que set para o oponente. O colapso comum de aeronaves não ganha uma reprise.

Se uma partida não puder retomar, grave os conjuntos concluídos e publique seu tempo remarcado ou decisão de cancelamento. Não combine resultados de diferentes classes de aeronaves ou mudou de layouts de campo.

DS §1212 Oficiais e perguntas

O Comitê Organizador confirma divisões, arranjos do local e a programação. O Comitê Técnico aprova plataformas e resolve questões de regras. O árbitro supervisiona as partidas, um árbitro e um árbitro em cada jogo de controle. O Oficial de Segurança pode parar qualquer atividade insegura. A edição em inglês governa; as perguntas e respostas publicadas são parte das regras.

Pergunte ao árbitro sobre uma pontuação ou procedimento. O capitão registrado pode apresentar um protesto por escrito dentro de 15 minutos após a publicação do resultado, sem uma taxa. Pode ser sobre aplicação de regras, procedimento ou um erro de registro/cálculo. Julgamentos do juiz sobre o jogo observado a menos que as provas oficiais estabeleçam um erro claro. O Comitê Técnico revisa a regra relevante e os registros oficiais disponíveis e emite uma decisão final por escrito. Este processo HERO substitui o procedimento de protesto do campeonato da FAI.

DS §1313 Registro e preparação

Registre a equipe, jogadores, supervisor, se necessário, e proponha aeronaves através da página de competição. Taxas, prazos, alocações de equipamentos e locais de oficina serão indicados lá. O equipamento compartilhado está sujeito a alocação confirmada, equipes também podem trazer aeronaves aprovadas.

Oficinas são opcionais e cobrem manuseio seguro, configuração de rádio, vôo básico e papéis de correspondência. Iniciantes podem praticar em um curso de anel antes de um jogo. A presença não adiciona pontos de classificação.

Os papéis da equipe em um relance

Striker

Only this drone can score

Teammate

Support the attack

Teammate

Defend outside the goal opening

Figura 8. Exemplo de papéis de equipe, só o atacante é designado.

DS §1414 Divisão e informações de equipamentos

HERO Explorer usa pequenos drones novatos protegidos, normalmente 10-15 cm de diâmetro do quadro; 12,5 cm FEEBY é uma referência, não uma marca necessária. HERO Pro usa a classe 20-22 cm, até 300 g, dentro da gaiola aprovada nas Seções 3 e 5. Escolha por experiência e plataforma, não idade. Equipes mistas podem entrar, ao contrário de plataformas não são misturadas em uma partida.

O HERO Explorer permite a aprovação de assistência de altitude ou posição e um tribunal escalonado com metas adequadas para iniciantes. O HERO Pro requer altitude e posição controladas pelo piloto, com a quadra principal e a referência de abertura de 40 cm na Seção 5. A estabilização normal permanece permitida. Ambos mantêm o atacante, retornando para metade e três contra três estruturas, a menos que uma adaptação anunciada se aplique. Os limites de classe do HERO Explorer e objetivos escalonados são publicados antes das entradas serem abertas, a segurança é inalterada.

Equipes enviam aeronaves e dados de rádio para os controles no anexo técnico. Organizadores confirmam o tribunal, objetivos e formato de divisão. A operação de seis aeronaves deve ser testada com a configuração de rádio aprovada antes do jogo competitivo.

Aulas de equipamentos e elegibilidade são publicadas antes das inscrições serem abertas. Os layouts finais do curso, as configurações de divisão, interfaces e esclarecimentos de pontuação são publicados pelo menos quatro semanas antes do primeiro dia da competição. Regras e especificações são congeladas, mudanças posteriores são limitadas à lei, segurança ou operação de local essencial e são notificadas a todas as equipes registradas. Os horários do evento permanecem provisórios até que o calendário final seja emitido.

Anexo técnico: equipamento de futebol de drones e corte

Meça o diâmetro sobre a estrutura protetora e pese a configuração completa do voo. Meça a liberação do objetivo através da abertura utilizável, a altura declarada é até o fundo, não o centro do anel. Verifique se a rede retém a menor aeronave admitida e componentes desalojados.

Equipamento HERO Explorer

Aeronaves HERO Explorer não são misturadas com aeronaves HERO Pro. A aula de plataforma do HERO Explorer, limites de massa/bateria, corte escalonada e metas e quaisquer adaptações de jogo são publicadas antes das inscrições serem abertas; o layout final do local segue a regra de quatro semanas na Seção 14. O treino do anel é separado dos jogos marcados.

Referências

[1] FAI World Drone Soccer Championships Sporting Rules, edição 2025. Referência de campo e avião, regras de jogo completas.

[2] Fai Volume F9 Drone Sports, 2026 Versão 2. F9A técnica e regras de jogo.