드론 축구

두 팀 파일럿 보호 된 드론 내부 netted arena. 지정된 파업 선수는 상대의 목표 링을 통해 비행에 의해 점수.

⤢

그림 1 보호된 법원; 가늠자에 삽화.

DS §11 목적과 범위

HERO Challenge는 기계, 전자, 프로그래밍 및 통신 분야에서 실용적인 작업과 공중 및 지상 로봇을 결합하는 다국적 교육 이벤트입니다. HERO Explorer 및 HERO Pro 부서는 사용할 수 있습니다. 학생들은 레벨을 선택하고 다른 문제를 탐구 할 수 있습니다.

HERO Explorer는 작은 원조된 초심자 무인비행기를, 참고로 12.5 cm 사용합니다. HERO Pro는 자동 고도 또는 위치 파악 없이 20-22 cm 클래스를 사용합니다. 세 개의 against-three 경기는 HERO 적응과 FAI 참조 [1, 2]를 따르십시오. 섹션 14은 부서 장비를 설명합니다.

부서 통지는 승인 된 플랫폼과 재생 형식을 식별합니다. FAI sanction 또는 공식 FAI 챔피언십 상태는 주장되지 않습니다.

DS §22 팀 및 부서

기술 라인업: 3개에서 5명의 선수, 3개의 활동적인 조종사 및 2개의 예비 품목과 더불어. HERO의 이벤트 로스터는 최대 3 개의 공기 경쟁 업체와 경쟁 주장, 그래서 에어 전용 팀 필드 세 또는 4 명의 플레이어; 작은 제한 관리. 각 파일럿 제어 하나 드론. 각 세트와 한 주장의 앞에 1개의 파업자는 공식에 말하는 것을 결정합니다. 주장은 파업자가 될 수도 있습니다.

플레이어 및 파업 역할은 설정 사이에 변경 될 수 있습니다, 섹션 7에서 파업 재구성 절차 제외. 플레이어는 동일한 부서에서 하나의 팀에만 등록 할 수 있습니다. 고등학교 회원이 성인 감독자를 필요로하는 팀; 18 세 미만의 참가자는 보호자 동의가 필요합니다.

HERO Explorer는 유도체이며 HERO Pro는 고급입니다. 이러한 어려움 수준은 연령 그룹이 아닙니다. 고등학교 / 대학 및 다국적 팀이 환영합니다. 각 항목에 대한 부서를 선택하십시오. 팀은 도전 전반에 걸쳐 다른 부서를 입력하거나 별도의 항목을 통해 입력 할 수 있습니다. HERO Explorer 및 HERO Pro는 다른 기술 클래스와 같이 별도의 순위를 가지고 있습니다.

DS §33 항공기 요구 사항

HERO Pro의 경우, 주요 20cm 클래스는 FAI F9A-B 기술 사양 [1, 2]에서 파생 된 한계를 사용합니다. 다른 브랜드는 동일한 클래스 규칙과 패스 검사를 충족하는 경우 입력 할 수 있습니다. 이 축구 클래스는 완전히 동봉 된 내부에만 작동, 섹션 5의 장소 승인 케이지. 그 300 g 제한은 FPV, 멀티로봇 또는 CanSat 필름 드론에 적용되지 않습니다. 100 g 미만의 유지.

둥근 플라스틱 또는 합성 구조는 protruding 성분 없이 propellers, 건전지 및 전자공학을 포함해야 합니다. 각 프레임 오프닝은 150 cm2 보다는 더 크지 않아야 합니다; 편평한 기초는 높은 2 cm에 일지도 모릅니다. 모터 스톱 안전은 필수입니다.

주요 클래스는 자동 위치 또는 고도 파악 및 프로그래밍 된 비행 경로 제외. Ordinary 비행 안정화 및 파일럿 활성화 충돌 복구 허용됩니다.

⤢

그림 2. 주요 20cm 항공기 클래스.

DS §44 장비와 기술 검사

팀은 승인 된 공유 항공기를 사용하거나 자신의 소유를 가져올 수 있습니다. 모델, 직경, 준비-to-fly 질량, 배터리 및 라디오 세부 사항 승인 전에 제출하십시오. 사업부 통지가 게시 될 때까지 플랫폼에서 구매하지 마십시오.

검사는 방어적인 구조, 추진기, 건전지 보유, 라디오 가동, 모터 정지 안전 및 눈에 보이는 ID를 검사합니다. 팀 색상과 목표 중 하나에서 보이는 명백한 파업자 감적을 사용합니다. HERO ID 방식은 승인된 플랫폼으로 발행됩니다.

항공편 전 교체를 확인. 손상된 프레임, 느슨한 배터리, 안전 프로펠러 또는 라디오 결함은 수리 및 재확인 될 때까지 항공기를 제외합니다. 만 승인 된 비행 및 테스트 영역.

DS §55 투기장과 골반

⤢

그림 3. 참조 법원 레이아웃 [1, 2]; 장소 승인 차원 적용.

참고 법원은 넓은 3 m, 3 m 높은 보호 케이지 및 표시된 센터 라인과 함께 6 m입니다. 두 팀이 동일한 시작 영역을 가지고 있습니다. 그물은 측과 지붕을 닫습니다; 그것은 가장 작은 승인된 무인비행기 및 어떤 분리되는 성분을 유지해야 합니다. 충격 패딩으로 노출된 단단한 지원 덮개.

두 개의 단락 밖에서 파일럿을 배치합니다. spectators, 충전 테이블 및 순환 경로 보호 된 재생 영역 밖에. 아무도 비행 중 입력. 이동할 수 있는 표하기를 이용하고 승인된 지원은 장소를 손상하지 않습니다.

⤢

그림 4. 참조 목표 치수 [1, 2].

2개의 동일한 원형 목표를, 그것의 지형 안쪽에 각각 1 m 사용하고 센터를 직면하십시오. 참고 오프닝은 40 cm, 외부 직경 70 cm이고 대부분의 10 cm에 간격입니다; 오프닝의 바닥은 지면의 위 2 m입니다. 떨어지거나 과도한 스윙에 대한 목표를 확보하십시오. HERO Explorer는 Annex A에 지정된 스케일링 레이아웃을 사용합니다. 링 연습은 일치에서 분리됩니다.

DS §66 시작 및 종료

그림 5. 일치 순서. 배터리 변경 및 대체는 세트 사이에 배치합니다.

각 경기의 앞에, 등록된 선수, 승인된 항공기 및 팀 색깔을 확인합니다. 동전은 측면을 선택합니다. 팀은 공식이 공정하거나 안전에 대한 변화를 필요로하지 않는 한 그 측면을 유지합니다.

각 경기에는 3 분의 3 세트가 있습니다. 팀이 첫 번째 2를 승리하더라도 모든 3 세트를 재생합니다. 안전한 회복, 배터리 변경 및 대용 대체를 위한 세트 사이 2 ~ 3 분 허용. 더 세트 승리를 가진 팀은 경기를 이깁니다.

그들의 시작 지역에 drones를 배치하십시오. Captains는 읽을 수 있습니다. 팔만 강제; 시작 소리는 대략 3 5 초 후에 따릅니다. 그 소리 앞에 들지 마십시오.

끝 소리에서 공격, 땅과 군대를 중지합니다. 참조 후 만 입력하면 모든 항공기가 파괴되고 감금소를 엽니 다. 배터리 또는 무인비행기 교체가 없습니다.

DS §77 당신의 반으로 둘러싸고 돌려

선언 된 파업자 점수 만. 그것의 전체 보호 된 무인 항공기는 상대의 지형을 향해 반대의 반지를 완전히 통과해야합니다. 반전 교차, 부분 교차 또는 팀 동료 교차하는 것은 목표가 없습니다. 목표 참조 점수를 검증; 센서 혼자 분쟁한 목표를 침전하지 않습니다.

scoring 후에, 그 팀에 모든 아직도 비행 무인 항공기는 다른 목표 시도의 앞에 그것의 자신의 반으로 돌려야 합니다. 반환 할 수없는 접지 드론은 세트에서 인출됩니다. 반환없이 얻은 목표가 취소되고 상대는 벌금 샷을받습니다.

⤢

그림 6. 점수, 반환 및 공격 다시. 상대는 반환 중에 방어 할 수 있습니다.

파업자는 자신의 목표를 통해 방어 할 수 있습니다. 비 스트리커는 입력하거나 scoring을 차단하기 위해 자체 링 내부에 남아 있어야합니다. 보호 된 비행 드론 사이에 접촉은 놀이의 일부입니다. 지상 무인 항공기 또는 종로인 사람들 또는 장소가 금지됩니다. 그물 또는 목표와 함께 비난 접촉은 더럽지 않습니다; 손상된 항공기는 비행을 멈추어야 합니다.

무인 항공기가 비행, 토지 및 장애에 안전하지 않은 경우, 또는 통제가 분실되면 모터 중지를 활성화하고 참조를 통지합니다. 팀은 몇몇 드론으로 계속됩니다. 파업자가 비활성화되거나 카드에 의해 제거되면, 레지스트리는 다른 자격을 지정하기 위해 재생을 일시 중지 할 수 있습니다, 이미 활성 파일럿으로 파업. 시계, 땅을 멈추고 눈에 보이는 파업터 감적을 변경하기 전에 모든 무인 항공기를 멸종시킵니다. 예약은 세트 중 입력하지 않고 카드는 힘에 남아 있습니다. 자격이 없는 교체 없이, 팀은 파업 없이 계속되고 점수를 달릴 수 없습니다. 자격이 된 활성 파일럿이 없다면, 참조는 상대에게 설정 및 상을 종료; 3-0 목표 또는 상대의 기존 목표 합계를 기록하는 경우 더 높은 경우, 팀에 대한 0을 계속하지 않습니다.

DS §88 결과 및 묶인 일치 설정

더 유효한 목표가 놓는 승리를 가진 팀; 동등한 목표는 그려진 세트를 생성합니다. 일치 결과는 세트에, 경기의 맞은편에 총 목표 아닙니다 달려 있습니다. 예를 들어, 2 세트 1-0 승리는 다른 설정이 0-5을 잃었더라도 일치를 이깁니다.

모든 필수 세트 후에, 더 세트를 가진 팀은 경기를 이깁니다. Equal set wins는 그룹 스테이지에서 그려진 경기입니다. Knockout 동점은 뒤에 오는 HERO 적응을 이용합니다.

각 팀은 섹션 10에서 절차를 사용하여 세 가지 변경 형벌 시도를 취합니다. 동전은 먼저 촬영하는 것을 결정합니다. 각 시도에 대한 하나의 공격자와 하나의 상대 수비수.

그 시도가 묶인 경우, 공산권 시도의 교체 쌍을 계속합니다. 두 팀은 각 쌍의 시도를받습니다; 한 쌍이 승자를 생산할 때 정지. 다른 등록 된 파일럿을 사용하여 실제. 배터리 교체는 모든 항공기가 파괴 된 후 쌍 사이에 허용됩니다.

참조 기록 각 설정 점수, 처벌 및 경기 결과. Captains는 일치 영역을 떠나기 전에 점수 시트를 확인합니다.

팀은 경기 시작시 세 명의 승인 된 파일럿을 필드해야합니다. 인출, 실패는 이렇게 또는 위조를 줍니다 상대에게 2-0 세트 승리를 줍니다. 각 수상한 세트는 그룹 통계를 위한 3-0 목표로 기록되고, 우승자는 3개의 순위 점을 받습니다. 이 관리 점수는 흐린 결과가 아니라 HERO 적응입니다.

DS §99 토너먼트 및 수상

그림 7. 토너먼트 순서.

포인트에 의해 순위 그룹, 그 다음 그룹 경기에 걸쳐 차이를 목표로, 그 다음 득점. 자격이 된 장소가 여전히 묶어지면 섹션 8 처벌 시도를 사용하십시오. 3 개 이상의 묶인 팀의 경우, 싹 아웃의 미니 라운드 robin을 실행하고 쏴 승리로 순위; 팀은 여전히 자격있는 장소에 묶여있는 사이에 반복.

토너먼트 통지는 그룹, 자격 장소, 브래킷 및 표시 시간표를 제공합니다. 4팀, 라운드 로빈, 세미피탈(1st versus 4th and 2nd versus 3rd), 세 번째 자리 매김 및 최종 10 경기를 제공합니다. 세션은 항목, 장소 액세스 및 안전에 따라 1 일 이상 지속될 수 있습니다. 최종 수정일에는 연결되지 않습니다. 모든 팀에 타임테이블 변경을 발표합니다. 각 부문별, 둘째, 세 번째 장소로 나뉩니다.

DS §1010 처벌과 행위

참고 자료는 offences와 결과. Penalty 샷은 다른 모든 무인 항공기와 함께 그들의 자신의 시작 영역에 하나의 공격자와 하나의 수비수를 사용합니다. 설정된 시계를 중지합니다. 시도는 10 초 또는 첫번째 유효한 목표에 끝납니다. 그런 다음 두 팀을 재설정하고 정상 시작 신호를 사용하여 남은 시간과 기존 점수를 다시 시작합니다. Tiebreak 샷은 설정을 재시작하지 않고 동일한 설정을 사용합니다.

노란색 카드는 세트의 나머지를위한 책임있는 파일럿을 제거; 빨간색 카드는 일치의 나머지에 대한 조종사를 제거합니다. 범죄는 1개의 파일럿에 영향을 미치지 않는 경우, 주장은 파일럿을 떠나지 않습니다. 팀은 더 적은 항공기와 함께 작동합니다. 일치 사이에 카드 재설정, 그러나 심각한 misconduct는 Organizing위원회에 의해 사건의 disqualification에 지도할 수 있습니다.

DS §1111 안전 및 중단

배터리가 드리네 내부에 고정되어 있습니다. , 빵꾸, 과열 또는 다른 손상된 팩을 거절하십시오. 정확한 충전기 및 제조업체 제한을 사용하십시오. 충전은 지정된 지역에 비 가연성 표면에 배치합니다. 적절한 화재 방지 저장에 보호 된 터미널이있는 상점 예비 팩.

모든 제어 라디오 및 모든 비디오 송신기는 호스트 국가의 라디오 요구 사항을 충족하고 장소에 대한 승인을해야합니다. 권한으로 전원. 다른 파일럿의 링크를 방해하지 마십시오. FPV 비행은 출판 된 부서 공지에 명시적으로 포함되지 않는 별도의 활동입니다.

공식은 손상된 케이지, 가난한 가시성, 라디오 결함, 탈출 된 항공기, 배터리 위험 또는 다른 안전 상태에 대 한 연기 또는 중지 할 수 있습니다. 방어적인 구조는 위험을 감소시킵니다; 그들은 포함과 검사를 위한 필요를 제거하지 않습니다.

장소 또는 기관 결함을 위해, 안전할 때 0에서 중단한 세트를 재회하십시오; 이전에 완료된 세트 대. 한 팀이 규칙 위반을 통해 중단을 발생하면, 공식은 상대로 설정할 수 있습니다. 정규 항공기 고장은 재런을 적립하지 않습니다.

경기가 재시작할 수 없는 경우, 완료된 세트를 기록하고 일정한 시간 또는 취소 결정에 게시합니다. 다른 항공기 클래스 또는 변경 필드 레이아웃에서 결과를 결합하지 마십시오.

DS §1212 공식 및 질문

조직위원회는 부서, 장소 배치 및 일정을 확인합니다. 기술위원회는 플랫폼에 찬성하고 규칙 질문을 해결합니다. 머리 Referee oversees 경기; 각 목표 통제 놀이에 1개의 경기 referee 및 득점 참조. 안전 책임자는 안전한 활동을 중지 할 수 있습니다. 영어 판 통치자; 승인 된 출판 Q & A 규칙의 일부.

점수나 절차에 대해 미리 명시된 일치를 요청하십시오. 등록 된 주장은 수수료없이 15 분 이내에 서면 승인을 제출 할 수 있습니다. 그것은 규칙 신청, 절차 또는 기록/측정 과실을 걱정할지도 모릅니다. 관찰 된 놀이 대의 판결은 공식적인 증거가 명확한 오류를 수립하지 않는 한. 기술위원회는 관련 규칙 및 사용 가능한 공식 레코드를 검토하고 최종 서면 결정을 문제. 이 HERO 과정은 FAI 챔피언십 시험 절차를 대체합니다.

DS §1313 등록 및 준비

팀 등록, 선수, 감독자 필요한 경우 및 대회 페이지를 통해 제안 된 항공기. 수수료, 마감일, 장비 할당 및 워크샵 장소가 있음. 공유 장비는 할당을 확인한 것입니다; 팀은 또한 승인된 항공기를 가져올지도 모릅니다.

작업장은 선택적이고 안전한 취급, 라디오 체제, 기본적인 비행 및 경기 역할 덮개입니다. 초보자는 경기 전에 링 코스에 연습 할 수 있습니다. 출석은 순위 점수가 없습니다.

한 눈에 팀 역할

Striker

Only this drone can score

Teammate

Support the attack

Teammate

Defend outside the goal opening

그림 8. 예제 팀 역할; 파업만 지정됩니다.

DS §1414 부서 및 장비 정보

HERO Explorer는 작은 보호된 초심자 무인비행기를, 구조 직경에서 일반적으로 10-15 cm 사용합니다; 12.5 cm FEEBY는 필수 상표가 아닙니다 참고입니다. HERO Pro는 20-22cm 클래스를 사용하여 300g까지 섹션 3 및 5.에서 승인 된 감금소 내부 경험 및 플랫폼에 의해 선택, 연령이 아닌. 혼합 팀은 중 하나를 입력 할 수 있습니다; 플랫폼과는 달리 일치하지 않습니다.

HERO Explorer는 내장 고도 또는 위치 지원 및 초보자에게 적합한 목표를 가진 확장 된 법원을 승인했습니다. HERO Pro는 파일럿 제어 고도 및 위치, 주요 법원과 40 cm 섹션 5의 목표 개방 참조가 필요합니다. 정상 안정화는 허용됩니다. 둘 다 파업, 반환에 반프 및 발표 된 적응이 적용되지 않는 세 개의 아인스트리 구조. HERO Explorer 클래스 제한 및 확장 목표가 항목 오픈 전에 게시됩니다; 안전은 변경되지 않습니다.

팀은 항공기 및 라디오 세부 정보를 기술 별관에서 확인합니다. Organisers는 법원, 목표 및 부 형식을 확인합니다. 6-aircraft 가동은 경쟁적인 놀이의 앞에 찬성된 라디오 윤곽으로 시험되어야 합니다.

장비 클래스와 자격은 항목 오픈 전에 게시됩니다. 최종 코스 레이아웃, 부서 설정, 인터페이스 및 scoring 선명은 첫 번째 경쟁 일 전에 적어도 4 주 간 게시됩니다. 규칙과 이러한 사양은 언; 나중에 변경은 법, 안전 또는 필수 장소 운영에 제한되며 모든 등록 된 팀에 통보됩니다. 이벤트 시간은 최종 시간표가 발행될 때까지 지급됩니다.

기술 annex 드론 축구 장비 및 법원

보호 프레임에 직경을 측정하고 완전한 비행 윤곽을 무게를 다십시오. 사용 가능한 오프닝을 통해 목표 정리를 측정; 명시된 높이는 바닥에, 링 센터 아닙니다. 그물은 가장 작은 수용 된 항공기와 분리 된 부품을 유지합니다.

HERO Explorer 장비

HERO Explorer 항공기는 HERO Pro 항공기와 혼합되지 않습니다. HERO Explorer 플랫폼 클래스, 질량/배터리 제한, 확장 된 법원 및 목표 및 모든 재생 적응은 항목 오픈 전에 게시됩니다; 최종 장소 레이아웃은 섹션 14에서 4 주 규칙을 따릅니다. Ring 연습은 점수 일치에서 분리됩니다.

이름 *

[1] FAI 세계 드론 축구 선수권 스포츠 규칙, 2025 판. 필드와 항공기 참조; 완전한 재생 규칙.

[2] FAI 볼륨 F9 드론 스포츠, 2026 버전 2. F9A 기술 및 재생 규칙.