Fútbol de drones

Dos equipos piloto protegieron drones dentro de una arena redada. Sólo el huelguista designado marca volando a través del anillo de gol del oponente.

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Gráfico 1 Corte protegida; ilustración no a escala.

DS §11 Propósito y alcance

HERO Challenge es un evento educativo multidisciplinar que combina robots aéreos y terrestres con trabajo práctico en mecánica, electrónica, programación y comunicación. HERO Explorer y HERO Pro divisiones están disponibles. Los estudiantes pueden elegir su nivel y explorar otros desafíos.

HERO Explorer utiliza pequeños drones principiantes asistidos, con 12,5 cm como referencia. HERO Pro utiliza la clase 20-22 cm sin altura o posición automática. Tres contra tres partidos siguen las referencias de FAI [1, 2] con adaptaciones HERO; la sección 14 explica el equipo de división.

El aviso de división identifica las plataformas aprobadas y el formato de juego. No se reclama ninguna sanción de FAI ni estatus oficial del campeonato de FAI.

DS §22 Equipos y divisiones

Línea técnica: tres a cinco jugadores, con tres pilotos activos y hasta dos reservas. La lista de eventos de HERO permite hasta tres competidores de Air más un capitán competidor, por lo que un equipo de Air-only campo tres o cuatro jugadores; el límite más pequeño gobierna. Cada piloto controla un dron. Declarar a un huelguista antes de cada set y a un capitán para hablar con funcionarios. Un capitán también puede ser el huelguista.

Los jugadores y las funciones de los huelguistas pueden cambiar entre conjuntos, no durante el juego, excepto en el procedimiento de sustitución de los huelguistas en el artículo 7. Un jugador puede registrarse en un solo equipo en la misma división. Los equipos con miembros de la escuela secundaria necesitan un supervisor adulto; los participantes menores de 18 años también necesitan el consentimiento del tutor.

HERO Explorer es introductorio y HERO Pro está avanzado; estos son niveles de dificultad, no grupos de edad. Se acogen a los equipos mixtos de enseñanza secundaria/universidad y multidisciplinarios. Elija una división para cada entrada; los equipos pueden entrar en diferentes divisiones a través de desafíos, o ambos a través de entradas separadas. HERO Explorer y HERO Pro tienen clasificaciones separadas, así como diferentes clases técnicas.

DS §33 Necesidades de aeronaves

Para HERO Pro, la clase principal de 20 cm utiliza los límites siguientes, derivados de la especificación técnica FAI F9A-B [1, 2]. Diferentes marcas pueden entrar si cumplen las mismas reglas de clase y pasan la inspección. Esta clase de fútbol opera sólo dentro de la jaula totalmente cerrada, aprobada por el lugar en la sección 5. Su límite de 300 g no se aplica a los drones FPV, Multi-Robot o CanSat filmando, que permanecen bajo 100 g.

Un marco de plástico esférico o compuesto debe contener las hélices, la batería y la electrónica, sin componentes de protrusión. Cada abertura de marco debe ser no mayor de 150 cm2; una base plana puede estar a la mayoría de 2 cm de altura. Es obligatorio un seguro de fallo para el motor.

La clase principal excluye la posición automática o la retención de altitud y las rutas de vuelo programadas. Se permite la estabilización ordinaria del vuelo y la recuperación de choque activada por piloto.

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Gráfico 2 Clase principal de 20 cm.

DS §44 Equipo e inspección técnica

Los equipos pueden utilizar aviones compartidos aprobados o traer sus propios. Presentar el modelo, diámetro, masa lista para volar, batería y detalles de radio antes de la aprobación. No compre una plataforma asumiendo que es elegible hasta que se publique el aviso de división.

La inspección verifica el marco de protección, hélices, retención de baterías, operación de radio, identificación segura y visible de la parada del motor. Use los colores del equipo y un marcador de striker distinto visible desde cualquier objetivo. El esquema de identificación HERO se publicará con las plataformas aprobadas.

Revisa los reemplazos antes del vuelo. Un marco dañado, batería suelta, hélice inseguro o falla de radio excluye que el avión hasta que se repara y reprueba. Utilice sólo áreas autorizadas de vuelo y pruebas.

DS §55 anillos de arena y gol

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Gráfico 3 Disposición de la corte de referencia [1, 2]; se aplican las dimensiones aprobadas por el lugar.

La pista de referencia es de 6 m de largo por 3 m de ancho, con una jaula de protección de 3 m y una línea central marcada. Ambos equipos tienen áreas de inicio idénticas. La red encierra los lados y el techo; debe conservar el drone más pequeño aprobado y cualquier componente separado. Cubrir soportes duros expuestos con relleno de impacto.

Colocar pilotos fuera de los dos lados cortos. Mantén a los espectadores, mesas de carga y rutas de circulación fuera del área de juego protegida. Nadie entra durante el vuelo. Use marcas extraíbles y soportes aprobados que no dañen el lugar.

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Gráfico 4 Dimensiones del objetivo de referencia [1, 2].

Use dos objetivos circulares idénticos, cada 1 m dentro de su base y frente al centro. La abertura de referencia es de 40 cm, diámetro exterior 70 cm y espesor a la mayoría 10 cm; la parte inferior de la abertura es de 2 m sobre el suelo. Asegure las metas contra la caída o el exceso de oscilación. HERO Explorer utiliza un diseño escalado especificado en el anexo A; la práctica del anillo permanece separada de los partidos.

DS §66 Inicio y finalización de un conjunto

Gráfico 5 Secuencia de coincidencia. Los cambios de batería y las sustituciones tienen lugar entre los juegos.

Antes de cada partido, confirme los jugadores registrados, los colores de avión y equipo aprobados. Una moneda toss elige lados; los equipos guardan esos lados a menos que los funcionarios requieran un cambio de equidad o seguridad.

Cada partido tiene tres juegos de tres minutos. Juega los tres sets, incluso si un equipo gana los dos primeros. Permitir dos a tres minutos entre conjuntos para la recuperación segura, cambios de batería y sustituciones. El equipo con más victorias del set gana el partido.

Colocar drones en sus áreas de inicio. Los capitanes confirman la preparación. El brazo sólo cuando se instruye; el sonido inicial sigue aproximadamente de tres a cinco segundos después. No te levantes antes de ese sonido.

Al final, deja de atacar, aterrizar y desarmar. Entra sólo después de que el árbitro confirme que todos los aviones están desarmados y abre la jaula. No se permite ningún reemplazo de batería o drone durante un set en vivo.

DS §77 Scoring y volver a su mitad

Sólo el huelguista declarado marca. Todo su drone protegido debe pasar por completo a través del anillo del oponente desde el lado central hacia la base de referencia del oponente. Un cruce inverso, un cruce parcial o un cruce de compañeros no gana ningún objetivo. El árbitro gol valida la puntuación; un sensor solo no resuelve una meta disputada.

Después de anotar, cada avión no tripulado en ese equipo debe volver a su propia mitad antes de otro intento de objetivo. Un drone terrestre que no puede regresar se retira del set. Un objetivo ganado sin la devolución es cancelado y el oponente recibe una penalización.

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Gráfico 6 Anota, vuelve y vuelve a atacar. El oponente puede seguir defendiendo durante el regreso.

El huelguista puede defender su propio objetivo. Un no-striker no debe entrar o permanecer dentro de su propio anillo para bloquear la puntuación. El contacto entre drones voladores protegidos es parte de la obra. Se prohíbe deliberadamente golpear a un drone terrestre o poner en peligro a la gente o al lugar. El contacto incidental con la red o una meta no es en sí mismo una falta; los aviones dañados deben dejar de volar.

Si un dron es inseguro para volar, aterrizar y desarmar, o activar la parada del motor si se pierde el control, y notificar al árbitro. El equipo continúa con menos drones. Si su huelguista es deshabilitado o eliminado por una tarjeta, el árbitro puede pausar el juego para designar otro piloto elegible y ya activo como huelguista. Detenga el reloj, aterrice y desarme todos los drones antes de cambiar el marcador del huelguista visible. Ninguna reserva entra durante un set, y una tarjeta permanece en vigor. Sin un reemplazo elegible, el equipo continúa sin un huelguista y no puede anotar. Si no tiene un piloto activo elegible, el árbitro termina el set y lo otorga al oponente; registra 3-0 metas o el total de gol existente del oponente si es más alto, con cero para el equipo incapaz de continuar.

DS §88 Establecer resultados y partidos atados

El equipo con objetivos más válidos gana que se establece; los objetivos iguales producen un conjunto dibujado. Los resultados del partido dependen de conjuntos ganados, no metas totales en todo el partido. Por ejemplo, ganar dos sets 1-0 gana el partido incluso si el otro set se perdió 0-5.

Después de todos los juegos requeridos, el equipo con más victorias del set gana el partido. Las victorias de juego iguales son un partido sorteado en la etapa del grupo. Los lazos Knockout usan la adaptación HERO siguiente.

Cada equipo toma tres intentos de penalización alternados utilizando el procedimiento en la sección 10. Un lanzamiento de monedas determina quién dispara primero. Nominar a un atacante y a un defensor opositor por cada intento.

Si esos intentos están atados, continúe alternando pares de intentos de penalización. Ambos equipos reciben un intento en cada par; para cuando un par produce un ganador. Utilice diferentes pilotos registrados donde sea práctico. Se permite el reemplazo de la batería entre pares después de que todos los aviones estén desarmados.

El árbitro registra cada puntuación, penalizaciones y el resultado del partido. Los capitanes revisan la hoja de puntuación antes de salir del área del partido.

Un equipo debe tener tres pilotos aprobados al comienzo de un partido. Retirada, el fracaso para hacerlo o la falsificación le da al adversario una victoria de 2-0. Cada conjunto premiado se registra como 3-0 objetivos para las estadísticas de grupo, y el ganador recibe tres puntos de clasificación. Esta puntuación administrativa es una adaptación HERO, no un resultado fluído.

DS §99 Torneo y premios

Gráfico 7 Secuencia del torneo de ejemplo.

Grupos Rank por puntos, luego diferencia de gol entre partidos de grupo, y luego goles marcados. Si un lugar de calificación todavía está atado, utilice los intentos de pena de la Sección 8. Para tres o más equipos atados, ejecute un mini round robin de shootouts y fila por disparos victorias; repita entre los equipos todavía empatados para un lugar clasificatorio.

El aviso del torneo da grupos, lugares de calificación, soporte y calendario indicativo. Para cuatro equipos, batin redondo, semifinales (1o versus 4o y 2o frente a 3o), tercer lugar y final dar diez partidos. Las sesiones pueden abarcar uno o más días según las entradas, el acceso al lugar y la seguridad; las finales no están atadas a un día fijo. Anunciar cambios de calendario a todos los equipos. Premios primero, segundo y tercero por separado en cada división.

DS §1010 sanciones y conducta

El árbitro registra delitos y consecuencias. Los disparos de penalidad usan un atacante y un defensor en sus propias áreas de inicio, con todos los otros drones desarmados. Para el reloj. Un intento termina a diez segundos o el primer objetivo válido. Luego reiniciar ambos equipos y reanudar el tiempo restante y la puntuación existente utilizando la señal de inicio normal. Los disparos de ruptura usan la misma configuración sin reiniciar un set.

Una tarjeta amarilla elimina el piloto responsable del resto del set; una tarjeta roja elimina ese piloto para el resto del partido. Si el delito no se atribuye a un piloto, el capitán designa al piloto para que se vaya. El equipo juega con menos aeronaves. Las tarjetas se reinician entre los partidos, pero la mala conducta puede llevar a la descalificación de eventos por el Comité Organizador.

DS §1111 Seguridad e interrupciones

Mantenga las baterías aseguradas dentro del drone. Rechazar paquetes hinchados, pinchados, sobrecalentantes o dañados de otro modo. Utilice el cargador correcto y los límites del fabricante; la carga supervisada tiene lugar en una superficie no combustible en el área designada. Almacene paquetes de repuesto con terminales protegidos en el almacenamiento adecuado resistente al fuego.

Todas las radios de control y cualquier transmisor de vídeo deben cumplir con los requisitos de radio del país anfitrión y ser aprobadas para el lugar. Poder sólo como autorizado. No interfiera con el enlace de otro piloto. El vuelo FPV es una actividad separada a menos que se incluya expresamente en un aviso de división publicado.

Los oficiales pueden retrasar o dejar de jugar por una jaula dañada, mala visibilidad, una falla radio, un avión escapado, un peligro de batería u otra condición insegura. Los marcos protectores reducen el riesgo; no eliminan la necesidad de contención e inspección.

Para un lugar o falta de organizador, recorre el set interrumpido desde cero cuando es seguro; los sets previamente completados se paran. Si un equipo causó la interrupción a través de una violación de reglas, los funcionarios pueden otorgar eso establecido al oponente. El desglose ordinario de los aviones no gana una repetición.

Si un partido no puede reanudarse, registre los conjuntos completados y publique su decisión de cancelación o tiempo programado. No combinar los resultados de diferentes clases de aviones o de diseños de campo cambiados.

DS §1212 Oficiales y preguntas

El Comité Organizador confirma las divisiones, los arreglos de locales y el calendario. El Comité Técnico aprueba plataformas y resuelve cuestiones de reglas. El Head Referee supervisa los partidos; un árbitro de partido y un árbitro de puntuación en cada juego de control de gol. El Oficial de Seguridad puede detener cualquier actividad insegura. La edición inglesa gobierna; aprobado Q CENTEA forma parte de las reglas.

Pregúntele al árbitro del partido con prontitud acerca de una puntuación o procedimiento. El capitán registrado puede presentar una protesta por escrito dentro de 15 minutos de la publicación del resultado, sin un cargo. Puede referirse a la aplicación, el procedimiento o un error de registro/calculación. Los fallos de árbitro de la posición de juego observada a menos que las pruebas oficiales establezcan un error claro. El Comité Técnico examina la norma pertinente y los documentos oficiales disponibles y emite una decisión escrita final. Este proceso HERO reemplaza el procedimiento de protesta del campeonato FAI.

DS §1313 Registro y preparación

Registre el equipo, los jugadores, supervisor si es necesario y el avión propuesto a través de la página de competición. Allí se indicarán las tarifas, los plazos, las asignaciones de equipo y los puestos de talleres. El equipo compartido está sujeto a asignaciones confirmadas; los equipos también pueden traer aeronaves aprobadas.

Los talleres son opcionales y cubren el manejo seguro, la configuración de radio, el vuelo básico y los roles del partido. Los principiantes pueden practicar en un curso de anillo antes de un partido. La asistencia no añade puntos de clasificación.

Funciones de equipo a simple vista

Striker

Only this drone can score

Teammate

Support the attack

Teammate

Defend outside the goal opening

Gráfico 8 Funciones de equipo de ejemplo; sólo se designa al huelguista.

DS §1414 Información sobre la División y el Equipo

HERO Explorer utiliza pequeños drones principiantes protegidos, normalmente 10-15 cm de diámetro en marco; 12.5 cm FEEBY es una referencia, no una marca requerida. HERO Pro utiliza la clase 20-22 cm, hasta 300 g, dentro de la jaula aprobada en las secciones 3 y 5. Elija por experiencia y plataforma, no edad. Los equipos mixtos pueden entrar; a diferencia de las plataformas no se mezclan en un partido.

HERO Explorer permite la aprobación de la asistencia integrada de altura o posición y un tribunal ampliado con objetivos adecuados para principiantes. HERO Pro requiere altitud y posición controlada por piloto, con la corte principal y referencia de apertura de objetivos de 40 cm en la sección 5. Se permite una estabilización normal. Ambos mantienen el huelguista, la vuelta a la mitad y la estructura de tres contra tres a menos que se aplique una adaptación anunciada. Los límites de clase HERO Explorer y las metas escaladas se publican antes de que se inicien las entradas; la seguridad no cambia.

Los equipos presentan detalles de aeronaves y radio para los cheques del anexo técnico. Los organizadores confirman el formato de corte, metas y división. La operación de seis aeronaves debe probarse con la configuración de radio aprobada antes del juego competitivo.

Las clases de equipo y elegibilidad se publican antes de que se abran las entradas. Los diseños finales del curso, los ajustes de división, las interfaces y las aclaraciones de puntuación se publican al menos cuatro semanas antes del primer día de competición. Las reglas y estas especificaciones se congelan luego; los cambios posteriores se limitan a la ley, seguridad o operación esencial del lugar y se notifican a todos los equipos registrados. Los plazos de celebración siguen siendo provisionales hasta que se publique el calendario definitivo.

Technical annex A Drone Soccer equipment and court

Diámetro de medición sobre el marco protector y pesa la configuración completa del vuelo. Medir la limpieza del objetivo a través de la apertura usable; la altura declarada es hasta su fondo, no el centro del anillo. Compruebe que la red retiene los aviones más pequeños admitidos y los componentes separados.

HerO Explorador de equipo

Los aviones HERO Explorer no están mezclados con los aviones HERO Pro. La clase de plataforma HERO Explorer, límites de masa/batería, corte y objetivos escalados y cualquier adaptación al juego se publican antes de que se inicien las entradas; el diseño final del lugar sigue la regla de cuatro semanas en la sección 14. La práctica del anillo es separada de los partidos marcados.

Referencias

[1] FAI World Drone Soccer Championships Sporting Rules, edición 2025. Referencia de campo y aeronaves; reglas completas de juego.

[2] Volumen FAI F9 Drone Sports, 2026 versión 2. F9A normas técnicas y de juego.