CanSat

Liberações aéreas requerem local e aprovação de voo. Os requisitos da categoria estão na Seção 4.

CS §1Um. Propósito e escopo

HERO Challenge é um evento educacional multidisciplinar que combina robôs aéreos e terrestres com trabalhos práticos em mecânica, eletrônica, programação e comunicação. Hero Explorer e Hero Pro indicam dificuldade, não idade. Os times podem escolher seu nível e entrar em outros desafios.

Equipes constroem um CanSat compacto integrando uma estrutura, sensores, eletrônicos e software. Um drone organizador o libera para descida passiva de pára-quedas, vôo movido e direção durante a descida são proibidos.

CanSat Descent transmite dados do sensor para um laptop e termina no pouso. CanSat Comeback se prepara para viajar em terra após aterrissar e dirige para um alvo de forma autônoma. Equipes escolhem uma missão ou entram em ambas separadamente, regras de segurança compartilhadas se aplicam.

CanSat Descent

CanSat Comeback

Figura 1. Exemplo Descent e Comeback missões.

Equipes descentes podem pular as Seções 4.2-4.3, 10.4-10.5 e 13.2-13.5. As regras da Seção 11 são apenas o retorno. As regras de segurança e inspeção se aplicam a ambos.

CS §22. Autoridade e precedência de regras

• O Comitê Organizador do HMDS organiza o evento.
• O Comitê Técnico interpreta regras, aprova submissões e resolve protestos.
• O Líder de Operações de Voo controla todas as atividades de drone e liberação.
• O Oficial de Segurança pode parar ou cancelar qualquer atividade que apresente risco inaceitável.
• Os controles do juiz principal marcaram corridas e decisões factuais tomadas durante uma corrida.
• Edições publicadas, perguntas e instruções de segurança são parte dessas regras.
• As regras inglesas são oficiais. Traduções são para referência, salvo indicação em contrário.

CS §33. Elegibilidade e composição da equipe

• O limite da missão técnica é de 1-7 alunos, ensino médio misto/universidade e entradas solo são permitidas. HERO A lista espacial permite que até três competidores mais um capitão concorrente, então um Space-only CanSat A formação tem 1-4 competidores. O limite menor governa.
• Cada equipe deve designar um capitão de equipe como o contato oficial.
• Conselheiros universitários são opcionais. Cada equipe com membros do ensino médio precisa de um supervisor adulto registrado no local.
• Consultores e supervisores podem orientar os alunos, mas não podem trabalhar no CanSat durante uma corrida marcada.
• Componentes comerciais são permitidos quando listados no Relatório de Design Técnico (TDR), o relatório de projeto curto descrito na Seção 15.
• Escolha CanSat Descent ou CanSat Comeback, ou insira ambos separadamente. Os alunos podem se juntar a uma equipe por divisão e escolher níveis diferentes em outros desafios do HERO. Um CanSat pode não ser compartilhado entre as equipes.

CS §44. Requisitos da missão e dimensões

CS §4.14.1 CanSat Descent

Construa um corpo fechado com sensores, bateria, eletrônicos e transmissor de rádio, além de um pára-quedas. Use um receptor conectado ao seu laptop para salvar as medidas. Nenhuma roda, concha de abertura ou navegação no solo são necessários.

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Figura 2. Dimensões do corpo CanSat Descent.

O corpo 66 x 115 mm segue o formato ESA CanSat. O pára-quedas está fora do envelope do corpo. antenas externas e anexos precisam de aprovação. O limite total de 350 g é uma adaptação HMDS, não há massa mínima.

Meça pelo menos uma quantidade física escolhida pela equipe e transmita pelo menos uma leitura por segundo durante a descida. Inclua tempo e unidades nos dados. Pressão e temperatura são exemplos úteis, não sensores obrigatórios. Equipes escolhem seu laptop, sensores e rádio.

A estação terrestre (laptop e receptor) salva dados, mas não deve dirigir o CanSat. Após a aterrissagem, o CanSat deve permanecer fechado e seguro para se recuperar. Envie os dados recebidos, um gráfico etiquetado e uma breve explicação após a recuperação.

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Figura 3. Descendente de CanSat, vista de baixo.

CS §4.24.2 CanSat Comeback armazenado tamanho e massa

Os seguintes limites de tamanho e massa se aplicam ao CanSat Comeback. Todas as peças embaladas, incluindo o pára-quedas, devem caber dentro deste envelope.

O CanSat embalado deve caber dentro das dimensões armazenadas sem ser espremido no porta-aviões, no suporte do organizador e no mecanismo de liberação. Nada pode ficar no porta-aviões após a liberação.

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Figura 4. CanSat Retorne dimensões armazenadas.

CS §4.34.3 CanSat Volte a desenhar a liberdade

Construir um veículo com paraquedas, bateria, eletrônicos, detecção de pouso e um sistema para viagens em terra autônomas. Rodas, trilhos, pernas ou uma casca de rolamento são permitidos. Equipes escolhem o processador, sensores e método de navegação. Uma concha de abertura ou mecanismo de desdobramento é opcional.

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Figura 5. Arliss 2-rover. Saito e Akiyama [9].

CS §5Cinco. Requisitos técnicos gerais

Ambas as categorias devem atender a esses requisitos. Controles de movimento e implantação só se aplicam quando esses mecanismos estão instalados. Cada CanSat deve:

• ter um nome de equipe e identificador do veículo claramente rotulados;
• tem um interruptor de energia principal acessível;
• Ter um estado seguro de manipulação que desativa os atuadores de propulsão e de implantação, quando montados;
• Reter mecanicamente baterias e todas as peças através de liberação e pouso, e durante o movimento, exceto para componentes de recuperação aprovados separados após o pouso sob a seção 6;
• não contém nenhuma borda afiada exposta ou parte móvel perigosa acessível;
• não contêm pirotecnia, combustão, produtos químicos perigosos, vasos de pressão ou líquidos nocivos;
• Não dispersar ou abandonar objetos, paraquedas aprovados ou separação de conchas sob a Seção 6 é permitido, com recuperação após a corrida;
• usar cores que são fáceis de ver contra grama, solo e pavimento;
• Permanecer localizável após a liberação usando GNSS a bordo, farol, telemetria, ou outro método aprovado;
• Falha com segurança seguindo uma falha de software ou perda de um link crítico de segurança. A perda de telemetria opcional não precisa parar um veículo autônomo. Declare e teste o comportamento de perda de ligação durante a inspeção;
• Para voltar, pare a propulsão no final da missão ou no comando de emergência aprovado
• Para Comeback, permaneça dentro do envelope aprovado.

CS §6Seis. Sistema de recuperação e descida

• Um paraquedas ou sistema de recuperação passivo equivalente é obrigatório.
• Queda livre descontrolada é proibida. O sistema de recuperação deve abrir imediatamente após a liberação.
• A velocidade de descida perto do solo não deve exceder 6 m/s. Mostre uma aterrissagem segura na massa pronta para lançamento, descida mais lenta é permitida se a deriva permanecer dentro da área aprovada.
• Envie os resultados do teste de descida com o TDR e repita um teste se solicitado.
• Voo alimentado e controle direcional durante a descida são proibidos.
• A aterrissagem não deve expor baterias, separar peças no impacto ou criar detritos afiados. Componentes de recuperação aprovados podem se separar depois de pousar sob as regras abaixo.
• O sistema de recuperação não deve emaranhar o porta-aviões do organizador ou liberar o drone.
• Apenas o retorno: o pára-quedas pode ser despenhado, enrolado ou separado conforme necessário para uma viagem segura em terra. Deve permanecer recuperável e não explodir, pirotecnia é proibida. Descida não precisa de mecanismo de separação.
• Apenas retorno: se o projeto usar uma casca protetora de abertura, ele pode ficar no ponto de pouso após a aprovação da inspeção. Recolha a concha e pára-quedas após a corrida.

CS §7- Sete. Armazenamento de energia e segurança elétrica

• Química da bateria, contagem de células, tensão nominal, capacidade e energia máxima devem ser declaradas.
• Pacotes de bateria fabricados comercialmente são fortemente recomendados. Para as equipes de descida do ensino médio e iniciantes, considere células alcalinas, 9 V deve atender as necessidades de tensão e corrente eletrônicas.
• Pacotes mostrando inchaço, perfuração, embrulho danificado, condutores expostos, ou danos térmicos são rejeitados.
• As baterias devem ser mecanicamente retidas, adesivo ou material de gancho e alça só é insuficiente.
• Carregue apenas na área designada, em uma superfície não combustível. Alguém deve ficar com as baterias enquanto carrega.
• Baterias de reserva devem ser armazenadas em um recipiente à prova de fogo.
• Todos os terminais de energia expostos devem ser isolados contra curto-circuitos.
• A substituição da bateria após a inspeção final requer uma nova inspeção.

CS §8Oito. Sistemas de rádio e navegação

• Todos os transmissores devem cumprir os requisitos de rádio japoneses e ser declarados no TDR.
• A organização pode atribuir canais ou proibir um dispositivo que cria interferência.
• A comunicação de máquina de duas vias só é permitida quando opera de forma autônoma sem intervenção humana.
• Após o sinal inicial, a direção humana, a teleoperação e os comandos de missão gerados por humanos são proibidos, exceto parada de emergência. Troca automática de dados é permitida, dados de alvo bloqueados não devem mudar.
• Uma parada de emergência termina a corrida, mas não constitui assistência proibida.
• Enviando dados do sensor para o laptop da equipe é necessário para Descent. Retorno pode transmitir dados, mas não precisa.
• Para Comeback, carregue os dados do alvo antes da encenação. Não mude quando os dados do alvo estiverem bloqueados.
• Navegação de retorno pode usar posicionamento de satélite (GNSS), sensores de bússola e movimento, medições de distância das rodas, câmeras ou sensores de distância, sozinhos ou combinados.

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Figura 6. Comunicação durante a missão.

CS §9Nove. Transportador e organizador soltem o drone

• O drone de liberação, piloto, portador de carga e comando de liberação são fornecidos ou aprovados pela organização.
• As equipes não devem operar, modificar ou se comunicar com o drone de liberação.
• O mecanismo de suporte, desenho de interface e instruções de embalagem serão publicadas pelo menos quatro semanas antes do primeiro dia da competição. Use os limites do corpo na Seção 4 agora, não finalize o anexo antes de verificar a interface.
• O CanSat deve entrar e deixar o porta-aviões sem interferências, seqüelas ou deixar material para trás.
• O CanSat permanecerá eletricamente seguro e mecanicamente seguro até a liberação oficial.

O sinal inicial é a liberação oficial ou, no terreno alternativa na Seção 12.1, o sinal de partida do árbitro. Para liberação aérea, os sensores podem funcionar antes, propulsão e implantação devem permanecer seguros até o touchdown.

• A altura de liberação planejada é de 20-30 m. Antes das tentativas aéreas, o Líder de Operações de Voo deve validar o porta-aviões e carga útil, liberação, implantação de pára-quedas na altura autorizada, e operar limites climáticos com o piloto. Publique esses limites com o aviso de campo na Seção 11 e anuncie a altura autorizada antes da encenação. Este guia não constitui permissão de voo.
• O piloto, líder de voo, oficial de segurança e árbitro principal devem sair do alcance.

CS §1010. Sequência da missão

CS §10.110,1 Pré-corrida

• A equipe se apresenta na hora marcada.
• Inspetores verificam o rótulo, massa, tamanho, bateria, interruptor, suporte e declaração de rádio.
• Equipes de retorno travam seus dados de alvo. Equipes descentes verificam o link de recepção e alinham o relógio do laptop com o relógio do árbitro.
• A organização instala o CanSat no porta-aviões.
• Os membros da equipe se retiram para a área de operador/espectador.

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Figura 7. Sequência pré-corrida.

CS §10.210.2 Fase aérea

• O piloto remoto lança o drone.
• O drone se move para a posição de liberação aprovada e altura.
• O Comando de Operações de Voo autoriza a liberação.
• O CanSat é liberado e desce passivamente.
• Não comecem o movimento terrestre ou a implantação insegura antes que o CanSat detecte o pouso.

CS §10.310.3 CanSat Descent missão final

O voo marcado termina no touchdown ou quando um oficial para a tentativa. Receba dados dos sensores durante a descida, nenhum movimento é necessário após o pouso. Espere a permissão para entrar no campo, então recupere o CanSat e exporte o registro da estação terrestre.

CS §10.410.4 CanSat Fase de retorno da superfície

Após confirmação de pouso autônomo, o CanSat deve:

• Prepare-se para um movimento seguro no chão;
• Gerenciar o sistema de recuperação;
• implante qualquer mecanismo ou oriente-se conforme necessário para um movimento seguro;
• Começar a se mover autonomamente no chão;
• chegar a um ponto pelo menos 5 m de seu ponto de pouso sob controle autônomo válido;
• Navegue em direção ao alvo;
• Pare quando atingir sua condição de conclusão programada ou o limite de tempo de execução expira.

CS §10.510.5 CanSat Missão de retorno final

Só para Comeback, a missão termina quando a primeira das seguintes coisas ocorre:

• O CanSat para dentro de 5 m do ponto de referência do alvo (a Zona de Objectivo) e declara a missão completa automaticamente através de um indicador inspecionado, mensagem de telemetria ou tempo marcado a bordo evento. Um anúncio humano não conta;
• O limite de tempo de execução de 10 minutos da liberação oficial expira;
• O CanSat deixa o campo de jogo;
• Uma parada de emergência é comandada
• O árbitro ou oficial de segurança termina a corrida.

CS §1111 anos. Campo e alvo

Ambas as missões usam a área de lançamento e pouso aprovada. Só o Comeback usa o alvo e as regras de distância abaixo.

• Os organizadores publicarão o terreno, limites de campo, zonas de exclusão, coordenadas de alvo e layout pelo menos quatro semanas antes do primeiro dia de competição. Use o layout publicado ao planejar e testar a navegação.
• Um cone de alta visibilidade ou marcador equivalente fica ao lado de uma marca plana no chão identificando o centro do alvo. Coordenadas do alvo e medições de distância referem-se à marca do chão, não ao cone. O layout mostra as duas posições.
• A distância final é medida horizontalmente do centro de alvo marcado até a parte mais próxima do CanSat parado. Tocar naquele centro dá uma distância zero. Passar sobre o alvo plano não é uma colisão, atingir o marcador adjacente está sujeito à Seção 14.
• Cordas separadas, material de paraquedas e objetos ejetados não contam como o veículo.
• Pontos de precisão do alvo exigem que o veículo alcance pelo menos 5 m do ponto de pouso. Circular no lugar não se qualifica.
• Sem sinalizadores de equipe, marcas ou equipamentos de campo a menos que o aviso de campo os permita.

CS §1212 anos. Tentativas e repetições

• Uma tentativa marcada por categoria. Tentativas extras devem ser anunciadas para todos os times antes de começar a pontuação nessa categoria; a melhor pontuação então conta.
• Uma reprise pode ser concedida por falhas de organizador, campo, porta-aviões ou drones não causadas pela equipe.
• Sem reprise para falhas no CanSat, falha de recuperação, bateria baixa, erro de navegação ou equipamento perdido.
• Se a liberação aérea não estiver disponível, o Comitê pode ativar o arranjo de backup anunciado, usar a alternativa abaixo, ou cancelar se nenhum local seguro estiver disponível. Qualquer liberação aérea requer aprovação do local e voo.

CS §12.112.1 Alternativa sem liberação aérea

O árbitro principal declara este modo antes de marcar, todas as equipes da categoria usam. Nunca misture notas aéreas e alternativas. Inspeção, rádio, parada de emergência e pré-voo ainda se aplicam.

Descida: o CanSat fechado transmite leituras de um suporte estável para o laptop por 60 segundos. Aplique a Seção 13.1, usando o sinal de partida do árbitro e o final de 60 segundos no lugar de liberação e touchdown; conte 60 intervalos completos de um segundo. No máximo 800, sem pontos de descida ou aterrissagem. Envie o registro e análise em 60 minutos após o teste.

Os oficiais colocam o CanSat e o sistema de recuperação no início marcado. Ao sinal do árbitro, seu modo de partida declarado pode ser implantado e se mover; nenhuma assistência posterior é permitida. Aplique as Seções 13.2-13.5 com o sinal substituindo a detecção de pouso e iniciando o limite de 10 minutos e o bônus de tempo. Máximo 850: sem pontos de liberação/descida ou de detecção de pouso. Requer pelo menos 5 m de deslocamento autônomo desde o início.

CS §1313 anos. Pontuação

CS §13.113,1 Avaliação de Descida de CanSat

A pontuação mais alta ganha. Refere-se ao lançamento de discos e touchdown. O laptop deve salvar as medições recebidas, unidades e recibos, não só uma exibição ao vivo.

Pontuação = 400 x intervalos cobertos / intervalos completos. Começando na liberação, conte intervalos completos de um segundo: 0 a menos de 1 s, 1 a menos de 2 s, e assim por diante. Um intervalo é coberto se o laptop receber pelo menos uma leitura válida com sua quantidade, unidades e hora. Use o recibo do laptop. Uma leitura em um limite pertence ao próximo intervalo; ignore o intervalo parcial final e leituras em ou após o touchdown. Para um voo abaixo de um segundo, uma leitura válida durante o voo ganha 400, nenhuma leitura ganha zero. Rodada para uma casa decimal.

Exemplo: um voo de 3,7 s tem três intervalos completos. As leituras em dois deles ganham 400 x 2/3 = 266,7 pontos. Leituras extras em um intervalo não aumentam sua pontuação.

Projete evidências: 100 para o layout, massa, bateria e descrição de rádio, 100 para provas seguras de drop-test e um link de dados funcionando. Cada item ganha pontos completos ou zero.

Análise: 100 para um gráfico rotulado com tempo e unidades; 100 para uma explicação das leituras observadas, incluindo valores ausentes ou incomuns. Envie o registro e análise em 60 minutos após a recuperação.

Ligação descendente: pontuação de dados, análise, depois projetar evidências, caso contrário, compartilhar a colocação.

CS §13.213,2 CanSat Regressar marcando

Esta mesa de 1.000 pontos se aplica apenas ao CanSat Comeback. Pontos de tarefa fixos são atribuídos na íntegra quando demonstrados, caso contrário zero. Distância e pontos de tempo usem as Seções 13.3-13.4. A pontuação mais alta ganha.

Os pontos de implantação cobrem a configuração de operação em terra, mesmo que nada se desdobre. Os pontos de recuperação exigem que o pára-quedas e qualquer concha permaneçam recuperáveis sem obstruir a viagem. Rank por pontos base mais o bônus de filmagem, menos penalidades. As gravatas de retorno usam distância final mais curta, depois o recorde de controle, depois o tempo de missão bem sucedido mais curto, caso contrário, a colocação é compartilhada.

CS §13.313,3 CanSat Regressar com precisão de alvo

Pontos de precisão de alvos requerem um deslocamento de pelo menos 5 m do ponto de pouso sob controle autônomo.

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Figura 8. Medição de distância-alvo, não para escalar.

CS §13.413.4 CanSat Bônus do tempo de volta

O bônus de tempo requer uma conclusão autônoma bem-sucedida sob a Seção 10.5: pelo menos 5 m de deslocamento, uma parada autônoma dentro da Zona de Objetivo 5 m e uma declaração de conclusão da missão. Paradas de emergência e corridas terminadas por oficiais não ganham bônus de tempo. O tempo da missão vai desde o sinal inicial até a parada bem sucedida:

Bônus de tempo = 100 × (Limite de tempo de corrida - Tempo da missão) / Limite de tempo de corrida

O resultado é arredondado para uma casa decimal e não pode ser negativo.

CS §13.513.5 Registro de controle do CanSat Comeback

Equipes de retorno enviam os seguintes quatro itens em 60 minutos após a recuperação:

• Um traçado de trajetória ou esboço de caminho marcado mostrando o início, o alvo e a posição final;
• posições ou estimativas de distância, além de decisões autônomas ou eventos de controle, como movimento, giro e parada, de logs a bordo ou registros automáticos de estações terrestres;
• Tempos registrados de detecção de pouso, início de movimento, fim da missão e qualquer implantação;
• uma breve descrição do algoritmo de navegação.

Todos os quatro itens são necessários para os 100 pontos de controle-gravação, caso contrário este item marca zero. Estimativas são aceitáveis, GNSS precisos e registros de comando de motor bruto não são necessários. Observações do árbitro e eventos cronometrados ou registros de controle devem verificar detecção de pouso autônomo, movimento, deslocamento, precisão do alvo e tempo de missão. Uma tarefa não verificada ganha zero, um caminho traçado da memória não é suficiente.

CS §13.613.6 Bônus opcional de filmagem FPV

Equipes de Descent e Comeback podem ganhar até 100 pontos extras com um drone de filmagem aprovado, compartilhado ou de propriedade de equipe: menos de 100 g totalmente equipado e no máximo 150 mm diagonal motor. O drone está aprovado separadamente e não está sujeito a este envelope de microdrone. Adicione pontos de filmagem para a pontuação base antes de aplicar penalidades. A base máxima permanece 1.000, com as filmagens é 1.100.

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Figura 9. Exemplo de caminhos de filmagem, separação requer aprovação da equipe de voo.

Cada item ganha seus pontos completos ou zero. Envie imagens não editadas da câmera de bordo com a equipe e verifique a identidade em 60 minutos após a recuperação. Gravação pode ser salva no drone, óculos ou estação terrestre. Cobertura do juiz, não resolução, edição ou proximidade. Saltar as filmagens não deduz pontos de base; uma tentativa desqualificada não ganha nenhum bônus.

Antes da apresentação, a equipe CanSat deve coordenar com um piloto de filmagem treinado e observador de segurança. O Líder de Operações de Voo aprova o drone, configurações de rádio e separação do porta-aviões, carga útil, copa e linhas. Nunca cruze o caminho de descida ou voe sob o pára-quedas. Abortar as filmagens se a liberação ou o controle estiver perdido.

O drone de filmagem precisa de uma aeronave inspecionada e um aborto de segurança acessível apropriado para a operação ao ar livre aprovada. Use uma aterrissagem controlada onde suporte, qualquer resposta de parada de motor requer aprovação do Líder de Operações de Voo para a área de filmagem separada. A perda de controle termina filmando, não segure o último comando de vôo indefinidamente.

Piloto manual do drone de filmagem é permitido, as restrições da seção 8 se aplicam ao CanSat. A filmagem não deve guiar o Rover de Volta ou alterar seus dados de alvo bloqueados. Não atrase ou perturbe a missão CanSat ou estenda seu relógio. A recuperação espera até que todos os aviões estejam seguros e o campo esteja limpo.

Dê a todos os times da mesma categoria a mesma oportunidade de filmagem, incluindo equipamentos compartilhados. Se a aprovação não estiver disponível, desfaça o bônus para toda a categoria antes de marcar. Alternativas de não-voo não ganham bônus de filmagem. Gravar falhas não justifica uma nova tentativa de CanSat. Quebrar limites de filmagem aprovados não ganha nenhum bônus, a Seção 14 ainda se aplica.

CS §1414 anos. Sanções e desqualificação

Segurança e assistência desqualificações se aplicam a ambas as categorias. A penalidade de colisão é apenas Comeback, todas as outras consequências aplicáveis abaixo se aplicam a ambos. Uma corrida parada mantém os pontos já ganhos. Desqualificação dá zero para essa tentativa.

As pontuações não podem cair abaixo de zero.

CS §1515. Relatório de Design Técnico e resultados de testes

• Envie um pequeno relatório de design técnico (TDR) como um PDF pelo menos duas semanas antes do primeiro dia da competição. Dez páginas é o máximo, não um comprimento necessário, nenhum modelo especial é necessário.
• O TDR deve descrever o projeto, massa, suporte, testes de descida, baterias, rádio, riscos e resultados de teste. Inclua transmissão de dados para Descent, implantação e navegação autônoma para Comeback. Não há limite de gastos fixo para qualquer categoria. Inclua os componentes principais e um custo de construção total aproximado no TDR.
• Ambas as categorias requerem testes de descida e pouso em condições representativas. Teste qualquer ligação de rádio usada. Equipes de descida também fazem o teste de recepção em um curto intervalo de missão... representativo da liberação planejada de 20-30 m... e enviam o registro e gráfico do sensor recebido. Equipes de retorno também enviam vídeos mostrando:
• Uma sequência armazenada para ser desativada
• Três testes de queda/aterragem representativos;
• três testes de gestão de pára-quedas;
• Um teste de navegação autônomo de pelo menos 5 m;
• Operação de parada de emergência.

Um vídeo pode mostrar vários cheques. Os três testes de aterrissagem e os três testes de gerenciamento de pára-quedas ainda devem ser identificáveis.

• Um projeto com riscos de segurança não resolvidos pode ser rejeitado antes da inspeção.

CS §1616 anos. Inspeção técnica

• A inspeção é obrigatória antes de qualquer atividade de transporte ou liberação.
• Inspetores verificam os documentos, tamanho e massa para a categoria escolhida, estrutura, pára-quedas, bateria, rádio, operação segura e suporte. Equipes de descida mostram recepção de dados. Equipes de retorno mostram movimento autônomo e qualquer implantação necessária por seu projeto.
• Um CanSat que falha na inspeção pode ser submetido para mais um controle durante o período de inspeção.
• Mudanças significativas após a inspeção requerem outra inspeção.
• Passar na inspeção não garante liberação. Oficiais podem parar um CanSat se aparecer um novo perigo.

CS §1717 anos. Reconhecimento opcional de inovação

Painéis solares e medições científicas adicionais são opcionais, o Descent ainda requer leituras de sensores. Os seguintes podem receber reconhecimento separado, mas não mudem a pontuação principal:

• Geração mensurável de energia solar;
• Sentimento ambiental ou científico adicional;
• Implementação inovadora;
• navegação sem GNSS;
• Recuperação robusta de obstáculos;
• Engenharia de sistemas e documentação.

O Comitê Organizador pode dar prêmios para a Missão Inovação, Engenharia Design, Qualidade de Dados ou Sustentabilidade.

CS §1818. Segurança e conduta

• Os participantes devem seguir todas as instruções dos oficiais do evento e do pessoal do local.
• Os participantes menores de 18 anos devem ter o consentimento dos pais ou responsáveis e um supervisor adulto registrado no local. O registro deve incluir um contato de emergência.
• A organização pode cancelar a liberação aérea por razões de tempo, espaço aéreo, equipamentos ou segurança.
• Nenhum participante ou espectador pode entrar em uma zona de exclusão até que o Oficial de Segurança declare aberta.
• As equipes são responsáveis por recuperar todo o equipamento e não deixar material no campo.
• Assédio, interferência, falsificação ou comportamento imprudente podem resultar em remoção do evento.

CS §1919. Protestos

• Só o capitão da equipe registrado pode apresentar um protesto, nenhuma taxa é cobrada.
• Um protesto deve ser apresentado por escrito dentro de 15 minutos após a publicação do resultado.
• Protestos podem resolver aplicação de regras, procedimento ou um erro de registro/cálculo. Julgamentos do juiz sobre o jogo observado a menos que as provas oficiais estabeleçam um erro claro.
• O Comitê Técnico revisa a regra relevante e os registros oficiais disponíveis e emite uma decisão final por escrito. As regras inglesas governam.

CS §2020. Mudança de regras e perguntas e respostas

• Use os detalhes de contato no Página oficial da competição para perguntas.
• Respostas de Q&A publicadas são obrigatórias.
• Aulas de equipamentos e elegibilidade são publicadas antes das inscrições serem abertas. Os layouts finais do curso, as configurações de divisão, interfaces e esclarecimentos de pontuação são publicados pelo menos quatro semanas antes do primeiro dia da competição. Regras e especificações são congeladas, mudanças posteriores são limitadas à lei, segurança ou operação de local essencial e são notificadas a todas as equipes registradas. Os horários do evento permanecem provisórios até que o calendário final seja emitido.
• A alternativa sem liberação aérea é definida na Seção 12.1. Qualquer mudança posterior deve seguir as condições de mudança de regras acima.

Anexo A. Real CanSat designs

Esses exemplos ilustram as duas missões. Use as dimensões da categoria na Seção 4.

A.1 Descida e Retorno em um relance

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Figura 10. Principais funções das duas missões.

Um protótipo de TMU A.2

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Figura 11. protótipo TMU Rover [17].

Os eletrônicos e a bateria estão entre duas rodas coaxiais. Neo3 e Onigiri mostram outros arranjos [6-7].

A.3 Um exemplo de layout eletrônico

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Figura 12. Arliss Rover eletrônica. Saito e Akiyama [9].

Esses números de partes são exemplos, não componentes necessários.

A.4 Liberando o sistema de recuperação

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Figura 13. Exemplo de desenho de abertura.

Para uma construção descente, o projeto TU Berlin [11] fornece arquivos CAD e código.

Anexo B Apresentação técnica e suporte de transporte

Organizadores fornecem a interface do suporte, instruções de embalagem e condições de liberação aprovadas na Seção 9. As equipes devem verificar a compatibilidade antes de finalizar seus projetos, os desenhos do corpo não são especificações do titular.

Exemplo de campos de dados

Descida: hora de recebimento, quantidade, valor, unidade. Retorno: tempo decorrido, evento, posição ou distância, estimativa, unidade. São nomes de colunas de exemplo, não um formato de arquivo necessário. Preserve o tempo e as evidências necessárias para a Seção 13.

Mostre antenas externas e anexos no desenho de tamanho armazenado e declare bateria, rádio e qualquer componente de recuperação. O diagrama do alvo deve distinguir o centro do alvo plano do marcador visível adjacente. As figuras 2, 4 e 8 explicam as referências de medição.

Anexo C Referências e créditos de imagem

Fontes de regras

[1] ESA. CanSat Exigências. Corpo padrão: 66 mm de diâmetro e 115 mm de altura; massa: 300-350 g. HMDS usa um máximo de 350 g para Descent, sem no mínimo. Fonte

20o Concurso de Foguetes de Tanegashima. Directrizes de participantes da Divisão CanSat, 2024.

[3] UNISEC-Japão e Unison. Regulamentos CanSat na ARLISS, revisão 3. Código aberto

[4] S. Nakasuka. Competição de retorno usando CanSat, 2013. 10.11499/sicejl.52.509. Código aberto

[5] Concurso de Foguetes de Tanegashima. Guias de participantes CanSat, 2026: cilindro armazenado 146 mm de diâmetro × 300 mm de altura; 1.050 g incluindo o pára-quedas. Código aberto

Referências de design e créditos de imagem

[6] L. Perrot-Minot, M. Archen, A. Basset e S.-K. Courty-Audren, BudStar. Neo 3: um Rover em uma lata, p. 3, Figuras 4-5. Referência de construção ligada, imagens não reproduzidas. PDF

[7] Instituto de Tecnologia de Tóquio, equipe Onigiri. Relatório ATS, 2021, p. 30, Figura 4.2.9. Referência de conexão de roda ligada, imagem não reproduzida. PDF (Japonês)

[8] J. Huaroto, R. Paredes, A. Ticona e B. Chumbes, CanSat-Peru. Diseño y desarrollo de un protetipo de rover usando la metodología CanSat en Perú. Dossiê C’Space 2017, p. 19, Figura 6 (PDF página 10). Referência de projeto de casca protetora. PDF (seção espanhola)

[9] T. Saito e M. Akiyama. Desenvolvimento de Rover com requisitos ARLISS e o exame da taxa de aceleração que causa danos durante um lançamento de foguetes. Jornal de Robótica e Mecatrônica 31(6), 913-925, 2019. Figuras originais 1 e 3 usadas inalteradas nas Figuras 5 e 12. ©2019 Fuji Technology Press Ltd.; CC BY-ND 4.0. Papel

Licença CC BY-ND 4.0

[10] ESA. CanSat com paraquedas, 2020. Fotografia usada na Figura 3; ©ESA. Recortado para remover o excesso de céu. Reproduzido para explicação educacional sob a Licença Padrão da ESA. Fonte da foto

Termos de uso da imagem da ESA

Recursos de construção adicionais

[11] C. Ohara. Projeto TU Berlin CanSat, 2019. SolidWorks peças e montagens, código e guia de projeto. Licença do repositório: MIT. CAD e guia

[12] Universidade Estadual da Carolina do Norte, WolfWorks Experimental. Rover implantável com SolidWorks CAD, rodas expansíveis e liberação de pára-quedas. Maior que um CanSat, uma referência de mecanismo. CAD e fotografias

[13] Motthi. Relatório de campo de Rastreamento ARLISS, 2020. Código aberto

Cidade de Minamitane. Concurso de Foguetes de Tanegashima 2026, relatório de fotografia de CanSat. Código aberto

Laboratório de Robótica Espacial da Universidade Tohoku. Relatórios do Runback do ARLISS. Código aberto

[16] Universidade Nacional Australiana, Escola de Pesquisa de Física. Oficina de Micro-Satélite na ANU. Fotografia de descida adicional, ligada apenas, não reproduzida. Fonte da fotografia

Arquivo de projetos TMU/HMDS. Foto do protótipo do Rover usado na Figura 11. Demonstração relacionada: @profesaja no Instagram

Dimensões HMDS, pontuação e prazos se aplicam a este evento, não às competições referenciadas.