CanSat 규정 · HERO Challenge

HERO 이벤트를 통해 기술 요구 사항을 공유하십시오. HMDS 기관위원회 및 일본 라디오 요구 사항 도쿄에 대한 참조; 책임있는 주최자, 라디오 권한, 릴리스 배열 및 문서 제출 경로에 대한 현지 이벤트 통지를 참조하십시오.

공중 방출은 장소와 비행 승인을 요구합니다. 종류 필요조건은 단면도 4.에서 입니다

CS §11. 명세 목적과 범위

HERO Challenge는 기계, 전자, 프로그래밍 및 통신 분야에서 실용적인 작업과 공중 및 지상 로봇을 결합하는 다국적 교육 이벤트입니다. HERO Explorer 및 HERO Pro는 어려움을 나타내고, 나이가 들지 않습니다. 팀들은 레벨을 선택하고 다른 도전에 참여할 수 있습니다.

팀은 구조, 센서, 전자 및 소프트웨어를 통합하는 Compact CanSat를 구축합니다. 기관 운영 된 무인 항공기는 수동 패러츄트 백열을 위해 방출합니다. descent 중 구동 비행 및 스티어링은 금지됩니다.

CanSat Descent는 센서 데이터를 노트북에 전송하고 착륙에 끝납니다. CanSat Comeback은 착륙 후 지상 여행을 준비하고 대상에게 자율적으로 운전합니다. 팀은 임무 중 하나를 선택하거나 별도로 입력; 공유 안전 규칙 적용.

CanSat Descent

1- 연혁
항공사에서
2Descent & 데이터
센서 읽기
3터치다운
미션 끝

CanSat Comeback

1- 연혁
항공사에서
2하강
파충류
3터치다운
지상 여행 준비
4자율적 수익
대상에 Navigate

그림 1 Descent와 Comeback 임무를 예시합니다.

백열 팀은 섹션 4.2-4.3, 10.4-10.5 및 13.2-13.5을 건너 뛸 수 있습니다. 11의 지상 표적 규칙은 Comeback만 입니다. 안전 및 검사 규칙은 모두 적용됩니다.

CS §22. 명세 권위 및 규칙 우선

HMDS 조직위원회는 이벤트를 구성합니다.
기술위원회는 규칙을 해석하고, 제출을 승인하고 규칙을 수정합니다.
Flight Operations Lead Controls 모든 무인 항공기 및 출시 활동.
안전 책임자는 위험이 없는 모든 활동을 중지하거나 취소할 수 있습니다.
Head Referee는 득점된 뛰기 도중 창조된 실제적인 결정을 통제합니다.
출판 판 통지, 승인 Q & A 및 안전 지침은 이러한 규칙의 일부입니다.
영어 규칙은 공식입니다. 번역은 명시되지 않는 한 참고 사항입니다.

CS §33. 명세 자격과 팀 구성

기술 미션 한계는 1-7명의 학생입니다; 혼합 고등학교/대학 및 솔로 입장은 허용됩니다. HERO의 Space roster는 경쟁 주장과 3 개의 경쟁 업체를 허용하므로 우주 전용 CanSat 라인업에는 1-4 경쟁사가 있습니다. 더 작은 제한 관리.
각 팀은 공식적인 접촉으로 1명의 팀 주장을 지정할 것입니다.
대학 고문은 선택 사항입니다. 고등학교 회원이 가진 각 팀은 사이트에 등록 된 성인 감독자를 필요로합니다.
자문 및 감독자는 학생들을 안내 할 수 있지만, 점수가 뛰는 동안 CanSat에서 작동하지 않을 수 있습니다.
기술 설계 보고서 (TDR)에 나열된 경우 상업 구성 요소는 섹션 15에 설명 된 짧은 디자인 보고서를 허용한다.
CanSat Descent 또는 CanSat Comeback을 선택하거나 별도로 입력하십시오. 학생은 부서 당 한 팀에 가입하고 다른 HERO 도전에서 다른 수준을 선택할 수 있습니다. CanSat은 팀 사이에 공유 할 수 없습니다.

CS §44. 명세 사명 및 차원

CS §4.14.1 CanSat 강

센서, 배터리, 전자 및 라디오 송신기와 닫히는 캔 크기의 바디를 구축하고, 패러츄트와. 당신의 노트북에 연결된 수신기를 사용하여 측정을 저장합니다. 바퀴, 오프닝 포탄 또는 지상 항법은 요구됩니다.

CanSat Descent · maximums

Body diameter: Ø 66 mm
Body height: 115 mm
Ready to release · includes parachute + attachments: 350 g

그림 2. CanSat Descent 몸 차원.

66 x 115 mm 몸은 ESA CanSat 형식을 따릅니다. 기생충은이 몸의 봉투 밖에있다. 외부 안테나 및 부착물은 캐리어fit 승인을 필요로 합니다. 350 g의 총 한계는 HMDS 적응입니다; 최소 질량이 없습니다.

팀에 의해 선택된 적어도 1개의 육체적인 양을 측정하고 descent 도중 초 당 적어도 1개의 독서를 전달하십시오. 데이터의 시간과 단위를 포함. 압력과 온도는 유용한 예입니다, 필수 센서. 팀은 노트북, 센서 및 라디오를 선택합니다.

지상역(laptop and receiver)은 데이터를 저장하지만 CanSat을 제거하지 않아야 합니다. 착륙 후 CanSat은 닫히고 복구하는 안전해야합니다. 받은 데이터, 라벨 그래프 및 복구 후 짧은 설명 제출.

그림 3. 아래에서 볼 수 있습니다. ©ESA, 2020 [10].

CS §4.24.2 CanSat Comeback 저장 크기와 질량

다음 저장 크기 및 대량 제한은 CanSat Comeback에 적용됩니다. 모든 포장 된 부품, parachute를 포함,이 봉투 내부에 적합해야합니다.

CanSat Comeback · maximums

Stored diameter: Ø 146 mm
Stored height: 300 mm
Ready to release · includes parachute + all appendages: 1,050 g
Deployed width × depth × height: 600 × 600 × 400 mm

포장된 CanSat는 운반대에 짜내지 않고 저장된 차원 안쪽에, 조직의 홀더 및 방출 기계장치 적합해야 합니다. 출시 후 캐리어에 남아 있을 수 없습니다.

그림 4. CanSat Comeback 저장 치수.

CS §4.34.3 CanSat Comeback 디자인 자유

차량과 패러츄트, 배터리, 전자, 착륙 감지 및 자율 접지 여행 시스템 구축. 바퀴, 궤도, 다리 또는 회전 포탄은 허용됩니다. 팀은 가공업자, 감지기 및 항법 방법을 선택합니다. 오프닝 포탄 또는 unfolding 기계장치는 선택적입니다.

그림 5. ARLISS 두 바퀴 회전. 사이토와 아키야마 [9].

CS §55. 명세 일반 기술 요구 사항

두 범주는 이러한 요구 사항을 충족해야합니다. 운동 및 배치 검사는 그 메커니즘이 장착 된 유일한 적용. 모든 CanSat은 반드시:

명확하게 레테르를 붙이는 팀 이름과 차량 식별자가 있습니다;
접근 가능한 주요 힘 스위치가 있습니다;
propulsion 및 배포 액추에이터를 비활성화하는 안전한 취급 상태를 가지고, 장착;
기계적으로 건전지를 유지하고 방출과 착륙을 통해서 모든 부속, 그리고 단면도 6의 밑에 착륙 후에 분리되는 승인된 회복 성분을 제외하고 운동 도중;
노출 날카로운 가장자리 또는 접근 가능한 위험한 이동하는 부분을 포함하십시오;
pyrotechnics, 연소, 위험한 화학물질, 압력 용기 또는 유해한 액체 없음;
흩어지기 또는 포기 물체; 단면도 6의 밑에 승인된 parachute 또는 포탄 별거는, 뛰기 후에 회복과 더불어 허용됩니다;
잔디, 토양 및 포장에 대해 쉽게 볼 수있는 색상을 사용합니다.
onboard GNSS, beacon, telemetry, 또는 다른 승인 방법을 사용하여 해제 후 위치를 유지;
안전 크리티컬 링크의 소프트웨어 결함 또는 손실에 따라 안전하게 실패합니다. 선택적 원격 측정의 손실은 안전하게 자율적인 rover를 멈추지 않아야 합니다. Declare 및 검사 중에 링크 손실 행위;
Comeback의 경우, 임무 종료 또는 승인된 비상 정지 명령에 propulsion을 중지합니다.
Comeback의 경우, 승인 된 배포 봉투 내에서 남아.

CS §66. 명세 복구 및 descent 시스템

parachute 또는 동등 수동 복구 시스템은 필수입니다.
무관심이 없습니다. 복구 시스템은 출시 후 신속하게 열립니다.
지상 근처의 백열 속도는 6m/s를 초과하지 않아야 합니다. 준비된 대량에서 안전한 착륙을 표시합니다. 느린 Descent는 승인 된 영역 내에서 남아있는 경우 허용됩니다.
TDR에 대한 Descent-test 결과를 제출하고 요청한 경우 테스트를 반복하십시오.
Descent 도중 강화된 비행과 방향 통제는 금지됩니다.
착륙은 배터리를 노출하지 않아 충격에 detach 부품 또는 날카로운 파편을 만듭니다. 승인 된 복구 구성 요소는 아래 규칙에 따라 착륙 한 후 분리 될 수 있습니다.
복구 시스템은 주최자의 캐리어 또는 릴리스 드론을 얽혀서는 안됩니다.
Comeback 만: 기생충은 붕괴 될 수있다, 안전 지상 여행에 필요한대로 또는 분리. 복구할 수 없으며 멀리 날려 버리지 않아야합니다. pyrotechnics는 금지됩니다. Descent는 분리 메커니즘이 없습니다.
Comeback만: 디자인이 오프닝 방어적인 포탄을 이용하면, 그것은 검사 승인 후에 착륙점에 체재할지도 모릅니다. 쉘과 패러츄트를 실행 후 수집합니다.

CS §77. 명세 에너지 저장과 전기 안전

배터리 화학, 세포 조사, 명목상 전압, 수용량 및 최대 에너지는 선언될 것입니다.
상업적으로 제조된 건전지 팩은 강하게 추천합니다. 초심자 및 고교도 팀을 위해, 알칼리성 세포를 고려하십시오; 9 V는 전자공학의 전압 및 현재 필요를 적응해야 합니다.
붓기, 빵꾸, 손상된 포장, 노출된 지휘자를 보여주는 팩, 또는 열 손상은 거절됩니다.
건전지는 기계적으로 유지될 것입니다; 접착제 또는 걸이 및 반복 물자는 혼자 충분합니다.
지정된 지역에만 충전할 수 없는 표면에. 누군가는 배터리로 유지해야합니다.
예비 배터리는 내화성 용기에 저장됩니다.
모든 노출 전력 맨끝은 단락에 대하여 격리될 것입니다.
마지막 검사 후에 건전지 보충은 re-inspection를 요구합니다.

모든 송신기는 일본 라디오 요구 사항을 준수하고 TDR에 선언해야합니다.
조직은 채널을 할당하거나 방해를 생성하는 장치를 금지 할 수 있습니다.
2방향 기계 통신은 인간 개입없이 자율적으로 작동 할 때만 허용됩니다.
시작 신호 후, 인간 조타, 통신 및 인간 생성 임무 명령은 비상 정지를 제외하고 금지됩니다. 자동 데이터 교환이 허용됩니다. 잠금 대상 데이터를 변경하지 않아야합니다.
비상 정지는 실행 종료하지만 금지 된 지원을 구성하지 않습니다.
팀 노트북에 센서 데이터를 전송하는 것은 Descent에 필요합니다. Comeback은 데이터를 전송할 수 있지만, 하지 않습니다.
Comeback를 위해, staging의 앞에 표적 자료를 적재하십시오. 대상 데이터를 한 번 변경하지 마십시오.
Comeback 탐색기는 위성 위치 (GNSS), 나침반 및 모션 센서, 휠 거리 측정, 카메라 또는 거리 센서, 혼자 또는 결합을 사용할 수 있습니다.

그림 6. 미션 중의 통신.

CS §99. 명세 캐리어 및 주최자 출시 드론

릴리스 드론, 파일럿, 페이로드 캐리어 및 릴리스 명령은 조직에 의해 제공되거나 승인됩니다.
팀은 운영, 수정, 또는 릴리스 드론과 통신 할 수 없습니다.
홀더 메커니즘, 인터페이스 도면 및 포장 지침은 첫 번째 경쟁 일 전에 적어도 4 주 간 게시됩니다. 이제 섹션 4의 신체 한계를 사용하십시오. 인터페이스를 확인하기 전에 캐리어 첨부 파일을 완성하지 마십시오.
CanSat은 잼, 스누그 또는 뒤에 자료를 떠나지 않고 캐리어를 입력해야합니다.
CanSat은 공식 출시 될 때까지 전기 안전 및 기계적 보안을 유지한다.

시작 신호는 공식 출시 또는 섹션 12.1의 지상 대안에서, 참조의 시작 신호입니다. 공중 방출을 위해, 감지기는 앞치마를 달릴지도 모릅니다; 전파 및 배치는 터치다운까지 안전 남아 있어야 합니다.

계획된 방출 고도는 20-30 m입니다. 항공 시도 전에, Flight Operations Lead는 항공사 및 페이로드, 공개 정리, 허가 된 높이의 기류 배포 및 파일럿과 운영 날씨 제한을 검증해야합니다. 제11조에 대한 현장 통지와 함께 이러한 제한을 게시하고 시술하기 전에 공인 된 높이를 발표합니다. 이 가이드는 비행 허가를 구성하지 않습니다.
파일럿, 비행 리드, 안전 책임자 및 헤드 Referee는 모든 범위를 명확해야합니다.

CS §1010. · 미션 시퀀스

CS §10.110.1 사전 실행

팀은 예정된 시간에 감사하는 것을 보고합니다.
Inspectors는 상표, 질량, 크기, 건전지, 스위치, 운반대 적합 및 라디오 선언을 확인합니다.
Comeback 팀은 대상 데이터를 잠금. Descent 팀은 수신 링크를 확인하고 참조자의 시계로 노트북 시계를 정렬합니다.
조직은 캐리어에서 CanSat을 설치합니다.
팀 구성원은 운영자 / 현장 영역에 인출합니다.

그림 7. 사전 실행 순서.

CS §10.210.2 공중 단계

원격 조종사 팔 및 캐리어 드론을 시작합니다.
드론은 승인 된 릴리스 위치와 높이로 이동합니다.
Flight Operations는 출시를 승인합니다.
CanSat이 출시되고 수동으로 후손입니다.
Comeback만: CanSat 앞에 지상 운동 또는 안전 배치를 시작하지 마십시오 착륙을 감지합니다.

CS §10.310.3 CanSat Descent 임무 끝

득점 비행은 터치다운에서 끝납니다 또는 공식이 시도를 중지 할 때. 열중한 동안 센서 데이터를 수신; 착륙 후 아무 움직임도 요구되지 않습니다. 필드를 입력할 권한을 대기하고 CanSat을 복구하고 접지 스테이션 로그를 내보내십시오.

CS §10.410.4 CanSat 복귀 표면 단계

자율 착륙 확인 후 CanSat은 다음과 같습니다.

지상에 안전한 운동을 위해 준비하십시오;
복구 시스템을 관리;
안전한 운동을 위해 필요로 한 어떤 적당한 기계장치 또는 동양 자체를 배치하십시오;
땅에 자율적으로 이동 시작;
최소 5m의 랜딩 포인트에 도달하면 유효 자율 제어가 가능합니다.
대상을 향해 이동;
프로그램 완료 상태 또는 실행 시간 제한이 만료 될 때 중지.

CS §10.510.5 CanSat 복귀 임무 끝

Comeback 전용의 경우, 다음의 첫 번째가 발생했을 때 임무가 끝납니다.

CanSat은 대상 참조 지점 (Goal Zone)의 5m 이내에 중지하고 검사 된 지표, 원격 측정 메시지 또는 타임스탬핑 된 내장 이벤트를 통해 임무를 자동으로 선언합니다. 인간의 발표는 계산되지 않습니다;
공식 릴리스에서 10 분의 실행 시간 제한이 만료됩니다;
CanSat는 재생의 필드를 나타;
비상 정지 명령;
Head Referee 또는 Safety Officer가 실행을 종료합니다.

CS §1111. 기타 분야 및 목표

두 임무는 승인 된 릴리스 및 착륙 영역을 사용합니다. Comeback은 아래 지상 대상과 거리 규칙을 사용합니다.

주최자는 지형, 필드 경계, 제외 영역, 대상 좌표 및 레이아웃을 첫 번째 경쟁 일 전에 적어도 4 주 게시합니다. 계획 및 테스트 탐색을 할 때 게시 된 레이아웃을 사용합니다.
높은 가시성 콘 또는 동등한 감적은 표적 센터를 식별하는 편평한 지상 표 옆에 서 있습니다. 대상 좌표와 거리 측정은 원뿔이 아닌 지상 마크를 참조합니다. 필드 레이아웃은 두 위치를 보여줍니다.
최종 거리는 닫히는 CanSat의 가장 가까운 통제 가능한 부분에 표시된 표적 센터에서 수평으로 측정됩니다. 중심이 0 거리를 제공합니다. 평평한 표에 통과는 충돌이 아닙니다; 인접한 마커를 타격은 14 섹션에 적용됩니다.
분리된 끈, parachute 물자 및 방출한 목표는 차량으로 계산하지 않습니다.
목표 정확도는 차량이 착륙 지점에서 적어도 5m에 도달해야합니다. 장소의 순환은 자격이되지 않습니다.
게시 된 필드 통지가 허용하지 않는 한 팀 비콘, 표시 또는 필드 장비 없음.

CS §1212. · 정력과 재런

범주별 1개의 점수 시험. 추가 시도는 그 범주에서 시작되기 전에 모든 팀에 대해 발표해야합니다. 가장 좋은 점수는 다음과 같습니다.
Rerun은 팀에 기인하지 않는 주최자, 필드, 캐리어 또는 무인 결함을 위해 부여 될 수있다.
CanSat 결함, 복구 실패, 낮은 배터리, 내비게이션 오류 또는 분실 장비에 대한 재런 없음.
공중 방출이 사용할 수없는 경우,위원회는 발표 된 백업 배열을 활성화 할 수 있습니다, 아래의 대안을 사용하거나 안전한 장소가 사용할 수없는 경우 취소. 어떤 공중 방출든지 개최지 및 비행 승인 요구합니다.

CS §12.112.1 공중 방출 없이 대안

Head Referee는 득점하기 전에이 모드를 선언합니다. 범주의 모든 팀은 그것을 사용합니다. 공중과 대안 점수를 섞지 마십시오. 검사, 라디오, 적용 가능한 비상 정지 및 전 flight 증거 필요조건은 아직도 적용합니다.

Descent: 닫히는 CanSat는 60 초 동안 노트북에 안정되어 있는 지원에서 독서를 전달합니다. 참조자의 시작 신호를 사용하여 섹션 13.1을 적용하고 릴리스 및 터치다운의 60 초 끝; 60 전체 1 초 간격을 계산합니다. 최대 800, 희미한 또는 착륙점 없이. 테스트 후 60 분 이내에 로그 및 분석 제출.

Comeback: 공식은 CanSat 및 복구 시스템을 표시된 시작에 배치합니다. 참조의 신호에서, 그것의 선언된 지상 상태 형태는 배치하고 이동할지도 모릅니다; 나중에 원조는 허용되지 않습니다. 그 신호 교체 랜딩 감지 및 10 분 제한 및 시간 보너스를 시작으로 섹션 13.2-13.5을 적용합니다. 최대 850: 방출/경량 또는 착륙 탐지 점 없음. 시작에서 적어도 5m 자율주행을 요구합니다.

CS §1313. · 관련 기사

CS §13.113.1 CanSat Descent 평가

가장 높은 점수 승리. 기록 방출과 터치다운 시간을 참조하십시오. 노트북은 수신된 측정, 단위 및 영수증 타임스탬프, 뿐만 아니라 살아있는 전시를 저장해야 합니다.

- 기타	팟캐스트
통제되지 않는 자유로운 가을 없는 통제되는 parachute descent	100
몸과 배터리로 안전하게 착륙	100
descent 중의 센서 읽기	400
설계 및 사전 Flight 테스트 증거	200
그래프 및 해석	200
기초 합계	1,000

데이터 점수 = 400 x 커버 간격 / 전체 간격. 릴리스에서 시작하면 1 초 간격을 완료합니다. 0 ~ 1 s 이하, 1 ~ 2 s 이하, 등. 노트북이 소량, 단위 및 타임스탬프로 적어도 하나의 유효한 독서를받을 경우 간격이 적용됩니다. 노트북 영수증 시간을 사용하십시오. 경계에 대한 판독은 다음 간격으로 속합니다. 최종 부분 간격을 무시하고 터치다운 후 또는 읽기. 1 초 미만의 비행을 위해, 비행 중 하나의 유효 판독은 400을 적립; 독서는 0을 적립하지 않습니다. 1개의 소수점에 둥근.

예: 3.7 s 비행에는 3 개의 완전한 간격이 있습니다. 두 개에서 독서는 400 x 2/3 = 266.7 포인트를 적립합니다. 1개의 간격에 있는 추가 독서는 그것의 점수를 증가하지 않습니다.

디자인 증거: 배치, 질량, 건전지 및 라디오 묘사를 위한 100; 안전한 낙하 시험 증거 및 작동 자료 연결을 위한 100. 각 항목은 전체 포인트 또는 0을 적립합니다.

분석 : 시간 및 단위로 라벨을 붙인 그래프의 100; 누락 또는 특이한 값을 포함하여 관찰 된 독서의 설명을위한 100. 복구 후 60 분 이내에 로그 및 분석 제출.

Descent ties : 데이터 점수, 그 분석, 그 후 디자인 증거; 그렇지 않으면 배치를 공유합니다.

CS §13.213.2 CanSat 컴백 득점

이 1,000 포인트 기본 테이블은 CanSat Comeback에만 적용됩니다. 고정된 작업점은, 그렇지 않으면 0일 때 충분히 수여됩니다. 거리 및 시간 포인트 사용 섹션 13.3-13.4. 가장 높은 점수 승리.

- 기타	팟캐스트
안전한 방출과 통제되는 descent	100
Autonomous 착륙 감지	50
유효한 배치/ground 가동 윤곽	100
복구 시스템 관리	50
자율 표면 운동 시작	100
자율 통제의 밑에 착륙점에서 적어도 5m	100
목표 정확도	300
미션 시간 보너스	100
유효한 control-record 제출	100
기초 합계	1,000

배포 포인트는 어떤 폴더도 사용하지 않는 경우에도 의도한 접지 작동 구성을 커버합니다. 복구 포인트는 낙하와 어떤 쉘을 필요로하지 않는 여행 방해. 기본 포인트로 순위를 매기고 보너스, 적은 처벌. Comeback ties use shorter final street, then control-record score, then shorter successful Mission Time; 그렇지 않으면 배치가 공유됩니다.

CS §13.313.3 CanSat Comeback 대상 정확도

대상까지의 거리	팟캐스트
1.00 m 이하	300
1.00 m에서 2.00 m 이상	270
2.00 m 이상 5.00 m	220
5.00 m에서 10.00 m 이상	160
10.00 m에서 20.00 m 이상	80
20.00 m 이상	0

Target-accuracy 포인트는 자율 통제의 밑에 착륙점에서 적어도 5m의 진지변환을 요구합니다.

그림 8. Target-street 측정; 가늠자에 아닙니다.

CS §13.413.4 CanSat 복귀 시간 보너스

시간 보너스는 섹션 10.5에서 성공적인 자율적 인 완료가 필요합니다. 최소 5m의 변위, 5m의 목표 영역 및 임무 완료 선언. 비상 정지 및 공식에 의해 종결은 시간 보너스를 적립하지 않습니다. Mission Time은 시작 신호에서 성공적인 정지로 실행됩니다.

시간 보너스 = 100 × (Run Time Limit − Mission Time) / 실행 시간 제한

결과는 1 소수점에 둥글고 부정적인 수 없습니다.

CS §13.513.5 CanSat 컴백 제어 기록

Comeback 팀은 복구 후 60 분 이내에 다음 4 개의 항목을 제출합니다.

시작, 목표 및 최종 위치를 보여주는 trajectory 도형 또는 레테르를 붙이는 경로 스케치;
타임스탬프 위치 또는 거리 견적, 이동, 회전 및 정지와 같은 자율 결정 또는 제어 이벤트, 내장 로그 또는 자동 접지 스테이션 레코드에서;
착륙 감지, 운동 시작, 임무 끝 및 모든 배포의 기록 시간;
탐색 알고리즘의 짧은 설명.

모든 4개의 항목은 100개의 제어 기록점에 요구됩니다; 그렇지 않으면 이 품목 점수는 0입니다. 견적은 허용됩니다. 정확한 GNSS 및 원시 모터-커맨드 로그가 필요하지 않습니다. Referee 관측 및 타임스탬프 이벤트 또는 컨트롤 레코드는 자율 착륙 감지, 운동, 변위, 목표 정확도 및 임무 시간을 확인해야합니다. unverified 작업은 0을 적립; 메모리에서 그려지는 경로는 충분하지 않습니다.

CS §13.613.6 옵션 FPV 촬영 보너스

Descent and Comeback 팀은 100 개 이상의 추가 포인트를 획득 할 수 있습니다. 1 개의 승인 된 보호 필름 드론, 공유 또는 팀 소유 : 100g 미만의 완전 장착 및 최대 150mm 모터 대각선. 캐리어 드론은 별도로 승인되고이 마이크로돈 봉투에 적용되지 않습니다. 펜티를 적용하기 전에 기본 점수로 촬영 포인트를 추가하십시오. 기본 최대는 1,000; 촬영과 함께 1,100입니다.

그림 9. 예를 들어 촬영 경로; 분리는 비행 팀 승인이 필요합니다.

영상 적용	참고 사항	팟캐스트
- 연혁	캐리어에서 분리 CanSat을 표시합니다.	20
하강	CanSat 및 parachute는 연속 광각에서 식별 할 수 있습니다.	40
터치다운	CanSat가 지상에 도달합니다.	20
착륙 후	통제되는 넓은 궤도 또는 구부려진 통행을 기록하고, 그 후에 지역을 삭제하십시오.	20

각 항목은 전체 포인트 또는 0을 적립합니다. 팀과 함께 온보드 카메라에서 편집되지 않은 영상을 제출하고 복구 후 60 분 이내에 ID를 실행하십시오. 기록은 무인 항공기, 고글 또는 지상 역에 저장될 수 있습니다. 판단 적용, 해상도, 편집 또는 근접. 영화 촬영은 공제 기지 포인트가 아닙니다. 정해진 시도는 보너스가 없습니다.

CanSat 팀은 훈련 된 촬영 파일럿 및 안전 관찰자와 협조해야합니다. Flight Operations Lead는 캐리어, 페이로드, 캐노피 및 라인에서 무인 항공기, 라디오 설정 및 분리를 승인합니다. 더운 길을 건너거나 패러츄트 아래 비행하십시오. 통관이나 통제가 분실된 경우 Abort 촬영.

필름 드론은 검사 된 항공기 실패 안전 및 승인 된 야외 작업에 적합한 접근 가능한 안전 구호를 필요로한다. 지원되는 통제되는 착륙을 사용하십시오; 어떤 모터 정지 응답은 분리되는 촬영 지역을 위한 비행 가동 지도 승인을 요구합니다. 제어 종료 영화의 손실; 마지막 비행 명령을 무한하게 붙들지 마십시오.

필름 드론의 수동 파일럿 허용; 섹션 8 제한 CanSat에 적용. Footage는 Comeback rover를 안내하거나 고정 대상 데이터를 변경하지 않아야합니다. CanSat 임무를 지연하거나 방해하지 않거나 시계를 확장하십시오. 모든 항공기가 안전하고 필드가 정리 될 때까지 복구 대기.

공유 장비를 포함한 동일한 영화 기회를 범주의 모든 팀을 제공합니다. 승인이 사용되지 않은 경우, 전체 범주에 대한 보너스를 scoring 전에 비활성화. Non-flight 대안은 영화 보너스를 적립하지 않습니다. 기록 결함은 새로운 CanSat 시도를 막지 않습니다. Breaching 승인 된 영화 제한은 보너스가 없습니다. 섹션 14 안전 처벌은 여전히 적용됩니다.

CS §1414. 기타 기업 및 법인

안전 및 지원 장애는 모두 범주에 적용. 충돌 벌금은 Comeback 만; 아래에 다른 모든 적용 가능한 결과 모두에 적용됩니다. 중지된 실행은 이미 적립된 포인트를 유지. 분쟁은 그 시도를 위해 0을 제공합니다.

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점수는 0 이하로 떨어질 수 없습니다.

CS §1515. · 기술 설계 보고서 및 테스트 결과

짧은 기술 설계 보고서 (TDR)를 PDF로 첫 번째 경쟁 일보다 적어도 2 주. 10 페이지는 최대이며 필요한 길이가 아닙니다. 특별한 템플릿이 필요하지 않습니다.
TDR는 디자인, 질량, 운반대 적합, descent 시험, 건전지, 라디오, 위험 및 시험 결과를 설명해야 합니다. Descent 및 배포 및 자율 탐색에 대한 데이터 전송 포함. 어떤 범주에 대한 고정 지출 제한이 없습니다. 주요 구성 요소와 TDR의 대략적인 총 빌드 비용 포함.
두 가지 범주는 대표 조건 하에서 희석 및 착륙 테스트를 요구합니다. 어떤 라디오 링크든지 시험하십시오. Descent 팀은 또한 계획 된 20-30 m 릴리스의 짧은 임무 간격 대표를 통해 벤치 테스트 리셉션을 수행하고 수신 센서 로그 및 그래프를 제출합니다. Comeback 팀은 또한 동영상 보기를 제출합니다:
1개의 가득 차있는 저장하에 배치된 순서;
3개의 대표 하락/ 착륙 시험;
3개의 parachute 관리 시험;
적어도 5m의 한 자율 항법 시험;
비상 정지 가동.

한 비디오는 몇 가지 체크를 표시 할 수 있습니다. 3개의 착륙 시험 및 3개의 기류 관리 시험은 아직도 identifiable이어야 합니다.

해결되지 않은 안전 위험이있는 디자인은 현장 검사 전에 거부 될 수 있습니다.

CS §1616. · 기술 검사

검사는 어떤 운반대 적합 또는 방출 활동의 앞에 필수 입니다.
Inspectors는 선택된 카테고리, 구조, parachute, 건전지, 라디오, 안전한 가동 및 운반대 적합을 위한 문서, 크기 및 질량을 검사합니다. Descent 팀은 데이터 리셉션을 보여줍니다. Comeback 팀은 자율 운동과 디자인에 필요한 모든 배포를 보여줍니다.
검사기간 중 1개 이상의 검사를 제출할 수 있습니다.
검사 후에 불완전한 변화는 다른 검사를 요구합니다.
합격 검사는 방출을 보장하지 않습니다. 공식은 CanSat을 중지 할 수 있습니다 새로운 위험이 나타납니다.

CS §1717. · 선택적 혁신 인식

태양 전지판과 추가 과학적인 측정은 선택적입니다; Descent는 아직도 그것의 감지기 독서를 요구합니다. 다음 별도의 인식을받을 수 있지만 주요 점수를 변경하지 마십시오.

measurable 태양 에너지 세대;
추가 환경 또는 과학적인 감각;
혁신적인 배포;
GNSS 없이 항법;
강력한 장애물 복구;
뛰어난 시스템 엔지니어링 및 문서.

조직위원회는 Mission Innovation, Engineering Design, Data Quality 또는 Sustainability 상을 수여할 수 있습니다.

CS §1818. · 안전과 행동

참가자는 행사 공식 및 장소 인사에서 모든 지침을 따르게됩니다.
18세 미만의 참가자는 부모 또는 보호자 동의와 사이트에 등록 된 성인 감독자가 있어야합니다. 등록은 긴급 연락처를 포함해야합니다.
조직은 날씨, 우주, 장비 또는 안전상의 이유로 공중 방출을 취소 할 수 있습니다.
부품 또는 분광기는 안전 임원이 열릴 때까지 제외 영역을 입력 할 수 있습니다.
팀은 모든 장비를 회복하고 현장에 재료가없는 책임입니다.
Harassment, interference, falsification, 또는 reckless 행동은 사건에서 제거에서 유래할지도 모릅니다.

CS §1919. · 인기 동영상

등록 된 팀 캡틴만 protest를 제출할 수 있습니다. 수수료가 부과되지 않습니다.
시험은 15 분 이내에 결과 출판물에 제출해야합니다.
Protests는 규칙 신청, 절차 또는 기록/측정 오류를 해결할지도 모릅니다. 관찰 된 놀이 대의 판결은 공식적인 증거가 명확한 오류를 수립하지 않는 한.
기술위원회는 관련 규칙 및 사용 가능한 공식 레코드를 검토하고 최종 서면 결정을 문제. 영어 규칙.

CS §2020. · 규칙 변경 및 Q&A

연락처 세부 정보 사용 공식 대회 페이지 자주 묻는 질문
Q&A 응답은 바인딩입니다.
장비 클래스와 자격은 항목 오픈 전에 게시됩니다. 최종 코스 레이아웃, 부서 설정, 인터페이스 및 scoring 선명은 첫 번째 경쟁 일 전에 적어도 4 주 간 게시됩니다. 규칙과 이러한 사양은 언; 나중에 변경은 법, 안전 또는 필수 장소 운영에 제한되며 모든 등록 된 팀에 통보됩니다. 이벤트 시간은 최종 시간표가 발행될 때까지 지급됩니다.
공중 방출 없는 대안은 단면도 12.1에서 정의됩니다. 나중에 변경하면 위의 규칙 변경 사항을 따르십시오.

별관 A. Real CanSat 디자인

이 건설 예제는 두 임무를 설명합니다. 섹션 4의 범주 크기를 사용합니다.

A.1 Descent와 Comeback을 한 눈에

그림 10. 두 임무의 주요 기능.

A.2 TMU 로버 프로토 타입

그림 11. TMU 로버 프로토 타입 [17].

전자 및 배터리는 두 개의 동축 휠 사이에 앉아 있습니다. Neo3 및 Onigiri 다른 배열 [6-7].

A.3 예 전자 레이아웃

그림 12. ARLISS rover 전자공학. 사이토와 아키야마 [9].

이 부품 번호는 예를 들어, 필요한 구성 요소가 아닙니다.

A.4 복구 시스템을 해제

그림 13. 예제 오프닝 쉘 디자인.

Descent build의 경우, TU Berlin 프로젝트 [11]는 CAD 파일과 코드를 제공합니다.

Annex B 기술 제출 및 캐리어 적합

제품정보	CanSat Descent / CanSat 복귀
저장된 몸	CanSat Descent: 66 mm 직경 x 115 mm 몸 고도; 몸 봉투 밖에 parachute. CanSat 복귀: 146 mm 직경 x 300 mm는 안쪽으로 모든 포장한 부속과 더불어 고도를, 포장했습니다.
준비-to-release 질량	Descent: 최대 350 g. 복귀: 최대 1,050 g. parachute, 배터리 및 모든 첨부 파일을 포함.
관련 상품	컴백: 최대 600 x 600 x 400 mm. 디자인은 바퀴, 궤도, 다리 또는 회전 포탄을 사용할지도 모릅니다; 분리되는 포탄을 여는 것은 선택적입니다.
연락처	팀은 전체 릴리스 구성을 제공합니다. Inspectors는 압축, 재갈 또는 물자가 뒤에 남겨진 실제적인 organiser 홀더를 가진 자유로운 입장 그리고 출구를 검사합니다.
Descent 시험	수동적인 회복; 내경 속도 6개 m/s 보다는 더 많은 것; 착륙에 유지되는 몸, 건전지 및 성분.
자주 묻는 질문	Descent: 감지기 양, 가치, 단위 및 노트북 영수증 시간. 초당 최소 1개의 독서를 저장하십시오; 로그, 그래프 및 설명을 제출하십시오.
제어 기록	Comeback: start/target/final 경로, 타임스탬프 위치 또는 거리 견적 및 제어 이벤트, 착륙 / 이동 / 종료 / 배포 시간, 탐색 설명.
제출하기	TDR: 10 페이지까지, 첫번째 경쟁 일의 앞에 2 주. 미션 증거: 회복 후에 60 분 안에.
선택적 촬영	Guarded filming drone: 100 g의 밑에 완전히 갖춰진, 최대 150 mm 모터 대각선; 조종사, 관찰자 및 승인된 항공기는 안전/분해합니다. 회복 후 60 분 이내에 발기; 섹션 13.6에서 최대 100 포인트.

Organisers 공급 홀더 인터페이스, 포장 지침 및 승인 된 릴리스 조건 섹션 9. 팀은 자신의 디자인을 완성하기 전에 호환성을 확인해야합니다. 신체 도면은 홀더 사양이 아닙니다.

예제 데이터 필드

Descent: 영수증 time s, 수량, 값, 단위. 컴백: elapsed time s, 이벤트, position or street estimate, 단위. 이 예제 열 이름, 필수 파일 형식이 아닙니다. 섹션 13에 의해 필요한 타이밍 및 증거 보존.

외부 안테나 및 첨부 파일을 저장 크기 도면에 표시하고 배터리, 라디오 및 분리 된 복구 구성 요소를 선언합니다. 대상 다이어그램은 인접한 가시 마커에서 평평한 대상 센터를 구별해야합니다. 그림 2, 4 및 8은 측정 참조를 설명합니다.

Annex C 참조 및 이미지 크레딧

규칙 소스

[1] ESA. CanSat 요구 사항. 표준 몸: 66 mm 직경과 115 mm 고도; 질량: 300-350 g. HMDS는 350g 최대의 Descent를 사용하며 최소가 없습니다. 이름 *

[2] 제 20 탄가시마 로켓 대회. CanSat 부문 참가자 지침, 2024.

[3] UNISEC-일본과 UNISON. ARLISS의 CanSat 규정, 개정 3. 관련 기사

[4] S. Nakasuka. Comeback Competition Using CanSat, 2013. DOI: 10.11499/sicejl.52.509. 관련 기사

[5] 타네가시마 로켓 대회. CanSat participant 가이드라인, 2026: 실린더 146 mm 직경 × 300 mm 높이; 1,050 g parachute를 포함. 관련 기사

디자인 참조 및 이미지 크레딧

[6] L.(으)로 퍼로-미네소타, M. 아칸, A. 베이스와 S.-K. 부드스타(BudStar) 네오 3 : 캔, p. 3, 그림 4-5의 로버. 연결된 건축 참고; 이미지를 reproduced. PDF 파일

[7] Tokyo Institute of Technology, team Onigiri. ACTS report, 2021, p. 30, Figure 4.2.9. Linked wheel-connection reference; image not reproduced. PDF (일본어)

[8] J. 화로토, R. 패러디, A. Ticona와 B. 크라비, CanSat-Peru. y desarrollo de un prototipo de rover usando la metodología CanSat en Perú. C’Space 2017 도저, p. 19, 그림 6 (PDF 페이지 10). 방어적인 포탄 디자인 참고. PDF (스페인어 섹션)

[9] 티. 사이토와 M. 아키야마 ARLISS 요구 사항과 로켓 발사 중에 손상을 일으키는 가속 비율의 검사와 Rover 개발. 로봇 및 Mechatronics 31(6), 913-925, 2019의 저널. 원본 그림 1 및 3는 숫자 5 및 12에서 변하지 않는 사용. ©2019 Fuji Technology Press Ltd.; CC BY-ND 4.0. 제품정보

CC BY-ND 4.0 라이센스

ESA 이미지 사용 약관

추가 건설 자원

[11] C. 오하라. TU 베를린 CanSat 프로젝트, 2019. SolidWorks 부품 및 어셈블리, 코드 및 프로젝트 가이드. 저장소 면허: MIT. CAD 및 가이드

[12] 노스 캐롤라이나 주립 대학, WolfWorks 실험. SolidWorks CAD, 확장 가능한 휠 및 패러츄트 릴리스를 사용하여 배포할 수 있습니다. CanSat 보다는 더 큰; 기계장치 참고. CAD 및 사진

[13] 미트. ARLISS runback rover 필드 보고서, 2020. 관련 기사

[14] 미나미 탄 타운. Tanegashima Rocket Contest 2026 CanSat 사진 보고서. 관련 기사

[15] 도호쿠 대학 우주 로봇 연구소. ARLISS Runback 보고서. 관련 기사

[16] 호주 국립 대학, 물리학 연구 학교. ANU에서 마이크로 위성 워크샵 추가 형광 사진; 연결 만, 재현되지 않습니다. 사진 소스

[17] TMU / HMDS 프로젝트 아카이브. 그림 11에 사용되는 Rover 프로토 타입 사진. 관련 데모: @profesaja 인스타그램

HMDS 차원, 득점 및 마감은 이 사건에, 참조된 경쟁에 아닙니다 적용합니다.