CanSat ルール · HERO Challenge

HEROイベントでは、技術要件の共有が適用されます。 HMDS組織委員会および日本無線の要求事項への参照東京; 責任ある主催者、無線許可、リリースの手配および文書提出ルートのローカルイベント通知を参照してください。

空中リリースでは、会場やフライトの承認が必要です。カテゴリーの要件はセクション4です。

CS §11. 目的と範囲

HERO Challengeは、機械工学、エレクトロニクス、プログラミング、コミュニケーションの実践的な仕事と空中および地上のロボットを組み合わせた多分野にわたる教育イベントです。 HERO Explorer と HERO Pro は難易度ではなく、年齢を識別します。チームでは、レベルを選択し、他の課題を入力することができます。

構造、センサー、電子機器、ソフトウェアを統合するコンパクトなCanSatを構築します。オルガニザー操作ドローンは、パッシブ・パラシュート・デセントのパワード・フライトとステアリングを解除します。

CanSat Descentはセンサーデータをノートパソコンに送信し、着陸時に終了します。 CanSat Comebackは、着陸後の地上旅行の準備をし、ターゲットを自律的に運転します。チームでは、ミッションを選ばせたり、別々に入ることもできます。共有安全規則が適用されます。

CanSat Descent

1リリース
キャリアから
2Descent & data(デセント&データ)
センサーの読書を送信します
3タッチダウン
ミッション終了

CanSat Comeback

1リリース
キャリアから
2降下
パラメータ
3タッチダウン
地上旅行の準備
4自動リターン
ターゲットに移動

図1. DescentとCombackのミッション例

Descent teams can skip Sections 4.2-4.3, 10.4-10.5 and 13.2-13.5. Section 11’s ground-target rules are Comeback only. Shared safety and inspection rules apply to both.

CS §22. 権限とルールの優先順位

HMDS組織委員会はイベントを整理します。
テクニカル委員会はルールを解釈し、提出を承認し、規則の試験を解決します。
フライトオペレーションは、すべてのドローンとリリースアクティビティをリードします。
安全役員は、受容不能なリスクを示す活動を停止または中止することがあります。
ヘッドレフリーは、実行中に行われたスコアされた実行と実際の決定をコントロールします。
公開版の通知、承認されたQ&Aおよび安全指示はこれらの規則の一部を形成します。
英語ルールは正式です。翻訳は、特に明記されていない限り参考にしてください。

CS §33. 適格性およびチーム構成

技術的なミッションの制限は、1-7人の学生です。混合高校/大学/ソロエントリが許可されています。 HEROのスペースロースターは、最大3つの競合他社と競合キャプテンを発揮できるため、スペースオンリーのCanSatラインナップには1-4の競合他社があります。最小限の制限は、
各チームは、正式な連絡としてチームキャプテンを1つ指定します。
大学の顧問は任意です。高校会員の方は、登録済みの大人のスーパーバイザーが必要です。
アドバイザーや監修は、学生を指導するかもしれませんが、スコアドラン中にCanSatで働くことはできません。
セクション15に記載されているショートデザインレポート(TDR)に記載されている場合、商用コンポーネントが許可されます。
別々にCanSat DescentまたはCanSat Comeback、または入る。生徒は、部門ごとに1チームに参加し、他のHEROの課題で異なるレベルを選ぶことができます。チーム間での共有はできません。

CS §44. ミッション要件と寸法

CS §4.14.1 CanSat Descent(カンサットデセント)

センサー、バッテリー、電子機器、無線送信機、パラシュートでクローズド缶サイズのボディを組み立てます。測定を保存するために、ラップトップに接続された受信機を使用します。ホイール、開封シェル、地上ナビゲーションは必要ありません。

CanSat Descent · maximums

Body diameter: Ø 66 mm
Body height: 115 mm
Ready to release · includes parachute + attachments: 350 g

図2. CanSat Descentボディ次元。

ESA CanSat のフォーマットに続く 66 x 115 mm ボディ。パラシュートは、このボディの外側に浮かび上がっています。外部アンテナと添付ファイルには、キャリアフィット承認が必要です。 350gの合計限度はHMDSの適応です。最小限の質量はありません。

チームによって選ばれた少なくとも1つの物理的な量を測定し、降下の間に少なくとも1秒あたりの読書を送信します。データに時間と単位を含める。圧力と温度は、必須センサーではなく、有用な例です。チームはノートパソコン、センサー、ラジオを選びます。

地上局(ラップトップとレシーバー)はデータを保存しますが、CanSatのステアをしないでください。着陸後、カンサットは閉鎖され、回復するために安全でなければなりません。受信したデータ、ラベル付きグラフ、および回復後の短い説明を提出してください。

図3。下記よりご覧いただけます。©ESA, 2020 [10].

CS §4.24.2 CanSatのコメックバックはサイズおよび固まり貯えました

保存サイズと質量制限は、CanSat Comeback に適用されます。パラシュートを含むすべての詰められた部品は、この封筒の中に収まる必要があります。

CanSat Comeback · maximums

Stored diameter: Ø 146 mm
Stored height: 300 mm
Ready to release · includes parachute + all appendages: 1,050 g
Deployed width × depth × height: 600 × 600 × 400 mm

パックされたCanSatは、キャリア、オーガナイザーのホルダー、リリース機構に絞らず、保存された寸法の中に収まる必要があります。リリース後、キャリアに残らない場合があります。

図4. カンサット・カムバック保存寸法

CS §4.34.3 CanSatのコメックバックの設計自由

パラシュート、バッテリー、電子機器、ランディング検出、自動地上移動システムで車両を建設。車輪、トラック、足または圧延の貝は許可されます。プロセッサ、センサー、ナビゲーション方法を選択します。開口部シェルまたは展開機構はオプションです。

図5. ARLISS 2輪ローバー。斎藤・秋山 [9]

CS §55. 一般的な技術的な条件

どちらのカテゴリもこれらの要件を満たす必要があります。動きと展開チェックは、それらのメカニズムが組み込まれている場所だけに適用されます。毎年のカンサットは必須です。

明確に分類されたチーム名および車の識別子を持っています;
利用できる主要な電源スイッチがあります;
適切な処理状態を持ち、プロポーションとデプロイメントのアクチュエータを無効化します。
メカニカルは、リリースとランディングを通じて、電池とすべての部品を保持し、セクション6の下で着陸した後に分離された承認された回復コンポーネントを除き、動き中に;
露出した鋭い端かアクセス可能な危険な移動部分を含んでいません;
pyrotechnics、燃焼、危険な化学薬品、圧力容器または有害な液体を含んでいません;
散布または放棄されたオブジェクト;セクション6の下の承認されたパラシュートまたはシェルの分離は、実行後の回復で許可されます。
草、土および舗装に対して見やすくなる色を使用する。
オンボードGNSS、ビーコン、テレメトリー、または別の承認方法を使用してリリース後にlocatableまま;
ソフトウェアの故障や安全批判的リンクの喪失に遭遇します。オプションのテレメトリー単独の損失は、安全に自動運転ルーバーを停止する必要はありません。検査中にリンクロス動作を宣言し、テストします。
コールバック、ミッションエンドまたは承認された緊急停止コマンドで推進を停止します。
コメバックは、承認されたデプロイされたエンベロープ内に残ります。

CS §66. 回復と降下システム

パラシュートまたは同等の受動回復システムは必須です。
制御不能な自由な落下は禁止します。回収システムは、リリース後に速やかに開封しなければなりません。
地面の近くの降下速度は6m/sを超過してはならない。既定の質量で安全な着陸を表示。承認された領域内の漂流が残っている場合、遅い降下が許可されます。
TDRでテスト結果を提出し、要求された場合にテストを繰り返します。
降水時にパワーフライトと方向制御を禁止します。
着陸は、バッテリーを暴露してはならない。衝撃の部分を切り離したり、鋭い破片を作成したりしないでください。承認された回復コンポーネントは、以下の規則の下で着陸した後に分離することができます。
回復システムは、主催者のキャリアやドローンのリリースをエンタリングしません。
コメバックのみ: パラシュートは、安全な地上旅行に必要なように、崩壊、巻き戻し、または分離することができます。回復可能にとどまらず、吹き飛ばさないでください。 pyrotechnicsは禁止されています。 Descentは分離のメカニズムを必要としません。
コールバックのみ:設計が開口保護シェルを使用している場合は、検査承認後に着陸ポイントに滞在することができます。実行後にシェルとパラシュートを収集します。

CS §77. エネルギー貯蔵および電気安全

電池化学、細胞数、わずかな電圧、容量および最高エネルギーは宣言されます。
市販のバッテリーパックは強くお勧めします。初心者や高校のDescentチームでは、アルカリ性細胞を検討してください。9 Vは、電子機器の電圧と現在のニーズに合わなければなりません。
膨潤、パンク、破損した包み、露出されたコンダクター、または熱損傷を示すパックは拒絶されます。
電池は機械的に保持されなければなりません;接着剤かホックおよびループ材料だけは不十分です。
指定されたエリアのみ、非燃性面で充電してください。誰かが充電中に電池を持たなければなりません。
予備電池は耐火性の容器で貯えられます。
すべての露出された力ターミナルは短絡に対して絶縁されます。
最終検査後の電池交換は、再検査が必要です。

すべての送信機は、日本無線の要件を遵守し、TDRで宣言します。
組織は、チャネルを割り当てたり、干渉するデバイスを禁止したりすることができます。
人間介入なしで自律的に動作する2方向の機械通信が許可されます。
スタート信号、ヒューマンステアリング、テレパレーション、ヒト生成のミッションコマンドの後、非常停止を除き禁止します。自動データ交換は許可されます。ターゲットデータをロック解除することは変更しないでください。
非常停止は、実行を終了しますが、禁止された援助を構成しません。
センサーデータをチームノートパソコンに送信する必要はDescentです。データの送信はできますが、必要ありません。
コメバックでは、ステージング前にターゲットデータを読み込みます。対象データがロックされると変更しないでください。
衛星測位(GNSS)、コンパス、モーションセンサー、ホイール距離測定、カメラ、距離センサー、単独で、または組み合わせて利用することができます。

図6. ミッション中のコミュニケーション。

CS §99. キャリア・オーガナイザーリリースドローン

リリースドローン、パイロット、ペイロードキャリア、およびリリースコマンドは、組織によって提供または承認されます。
チームは、リリースドローンと操作、変更、通信を行いません。
ホルダーの機構、インターフェイスのデッサンおよびパッキングの指示は最初の競争の日の少なくとも4週前に出版されます。セクション 4 でボディの限界を使用して下さい;インターフェイスを点検する前にキャリアの添付ファイルを終えないで下さい。
CanSatは、後から材料を詰め込むか、または残さずにキャリアを入退かなければなりません。
正式リリースまで、CanSatは電気的に安全かつ機械的に保護されています。

スタートシグナルは公式リリースか、セクション12.1の地面の代替では、参照者の開始信号です。空中解放のために、センサーは事前に動くかもしれません;推進および配置はタッチダウンまで安全ままでなければなりません。

計画されたリリースの高さは20-30 mです。空中試行の前に、フライトオペレーションリードは、認証された高さでのキャリアおよびペイロード、リリースクリアランス、パラシュート展開を検証し、パイロットと気象制限を操作しなければなりません。セクション11のフィールド通知でこれらの制限を発行し、ステージング前に承認された高さを発表します。このガイドは、フライトの許可を構成していません。
パイロット、フライトリード、安全役員、ヘッドレフリーは、すべての範囲をクリアする必要があります。

CS §1010. ミッションシーケンス

CS §10.110.1 事前実行

スケジュールされた時間にステージングするチームレポート。
検査官はラベル、固まり、サイズ、電池、スイッチ、キャリア適合および無線宣言を確かめます。
目標データをロックするチーム Descentチームは受信リンクを確認し、ノートパソコンクロックをレフリーの時計と整列します。
組織は、運送業者にCanSatをインストールします。
チームメンバーは、オペレータ/観客エリアに撤退します。

図7. プリランシーケンス。

CS §10.210.2空中位相

リモートパイロットアームを装備し、キャリアドローンを起動します。
ドローンは、承認されたリリース位置と高さに移動します。
フライトオペレーションズがリリースを承認しました。
CanSatがリリースされ、パッシブに降ります。
コモバックのみ:CanSatが着陸を検出する前に、地上の動きや危険な展開を開始しないでください。

CS §10.310.3 CanSat Descent ミッションエンド

スコアされたフライトは、タッチダウンまたは公式が試みを停止したときに終了します。降下中のセンサーデータを受け取り、着陸後の動きは必要ありません。フィールドを入力する権限を待ってから、CanSatを回復し、グラウンドステーションログをエクスポートします。

CS §10.410.4 CanSatのコメックバックの表面フェーズ

オートノマイズ上陸確認後、CanSatは以下となります。

地面の安全な動きのために準備して下さい;
回復システムを管理して下さい;
安全な動きのために必要とされているメカニズムかオリエント自体を配して下さい;
地面に自律的に動くことを始めて下さい;
有効な自動運転制御の下で着陸ポイントから少なくとも5 mのポイントに達する;
ターゲットに向かって移動します。
プログラム完了条件または実行時間制限が期限切れに達した場合は停止します。

CS §10.510.5 CanSatのコメバックの代表的な終端

For Comeback only, the mission ends when the first of the following occurs:

CanSatは、目標参照ポイント(ゴールゾーン)の5m以内に止まり、検査されたインジケーター、テレメトリーメッセージ、またはオンボードイベントを通じてミッション完了を自動的に宣言します。人間の発表はカウントしません。
正式リリースから10分のランタイムリミットが期限切れになります。
CanSatは演劇の分野を去ります;
非常停止は命令されます;
ヘッドレフリーまたは安全責任者が実行を終了します。

CS §1111. フィールドとターゲット

両ミッションは、承認されたリリースとランディングエリアを利用しています。コメバックは、以下の地上のターゲットと距離ルールを使用します。

The organizers will publish the terrain, field boundaries, exclusion zones, target coordinates and layout at least four weeks before the first competition day. Use the published layout when planning and testing navigation.
ターゲットセンターを識別するフラットグラウンドマークの横にある高視認性コーンまたは同等のマーカースタンド。ターゲット座標と距離測定は、コーンではなく、地面のマークを参照してください。フィールドレイアウトは、両方の位置を示しています。
最終距離は、マークされたターゲットセンターから停止CanSatの最も近い制御可能な部分まで水平に測定されます。そのセンターに触れると、ゼロの距離が与えられます。フラットターゲットマークを渡すことは衝突ではありません。隣接するマーカーを押すとセクション14になります。
固定された文字列、パラシュート材料および排出されたオブジェクトは車としてカウントしません。
ターゲット精度のポイントは、着陸地点から少なくとも5mに達するために車両が必要です。所定の場所のシラリングは修飾しません。
公開フィールド通知が許可されていない限り、チームビーコン、マーキング、またはフィールド機器はありません。

CS §1212. 試みと再実行

カテゴリごとの1つのスコアの試み。スコアリングがそのカテゴリで開始する前に、すべてのチームのために余分な試みが発表されなければなりません。その後、最高のスコアがカウントされます。
主催者、フィールド、キャリア、またはドローンの不具合については、再実行が認められます。
CanSatの欠陥、回復失敗、低い電池、運行間違いまたは失われた装置のための再操業無し。
空中リリースが利用できなくなった場合、委員会は発表されたバックアップのアレンジをアクティブにしたり、安全な会場が利用できない場合は、以下の代替手段を使用してキャンセルすることができます。空中リリースには、会場やフライトの承認が必要です。

CS §12.112.1 空中リリースのない代替

ヘッドレフリーは、このモードをスコアリングする前に宣言します。カテゴリ内のすべてのチームがそれを使用しています。空中スコアと代替スコアをミックスしないでください。点検、ラジオ、適用可能な緊急停止および予備フライトの証拠の条件はまだ適用します。

Descent: 閉じた CanSat は 60 秒のノートパソコンに安定したサポートから読書を送信します。セクション13.1を適用します。, レフリーの開始信号と60秒のリリースとタッチダウンの代わりに; カウント 60 1秒間隔を完了します。. 最大 800、降下または着陸ポイントなし。試験後60分以内にログと分析を提出してください。

コールバック:公式は、マークされたスタートでパックされたCanSatと回復システムを配置します。参照先の信号では、宣言されたグラウンドスタートモードがデプロイされ、移動することができます。後続のヘルプは許可されていません。セクション13.2-13.5を適用し、着陸検知を交換し、10分の制限と時間のボーナスを開始します。最大 850: リリース/デセントまたはランディングセクションポイントなし。スタートから少なくとも5mのオートノマイズの変位を要求して下さい。

CS §1313. 日スタッフ

CS §13.113.1 CanSat Descent 評価

最高得点は勝ちます。受審者の記録の解放およびタッチダウンの時間。ノートパソコンは、受信した測定値、単位、レシートタイムスタンプを保存しなければならず、ライブディスプレイのみ保存します。

タスク	ポイント
制御されたパラシュートの降下、制御されていない自由な落下無し	100
ボディおよび電池の保持と安全な着陸	100
降下時に受信したセンサー	400
設計と予備試験の証拠	200
提出されたグラフと解釈	200
基礎合計	1,000

データスコア = 400 x 間隔/完全な間隔を覆いました。リリース開始時以降、1秒間隔をクリアします。 0～1秒未満、1～2秒未満の数値です。ラップトップがその量、単位およびタイムスタンプと少なくとも1つの有効な読書を受け取る場合間隔は覆われます。ノートパソコンのレシートの時間を使用して下さい。境界上の読書は、次の間隔に属します。最終部分間隔を無視して、またはタッチダウン後に読みます。 1秒未満のフライトの場合、フライト中に有効な読み取り値が400を獲得し、読み取り値がゼロになります。 1つの小数の場所に円形。

例: 3.7 s のフライトは 3 つの完全な間隔を持っています。これら2つで読むと、400 x 2/3 = 266.7ポイントを獲得します。 1つの間隔の余分読書はスコアを高めません。

設計証拠:レイアウト、質量、電池および無線記述のための100;安全な落下試験の証拠および作業データリンクのための100。各項目は全ポイントまたはゼロを獲得します。

分析:時間と単位のラベル付きグラフのための100。観察された読書の説明のための100、欠落または異常な値を含む。回復後60分以内にログと分析を提出してください。

デイトタイ:データスコア、その後の解析、および設計証拠;それ以外の場合は、配置を共有します。

CS §13.213.2 CanSatのコメックリング

この1,000点のベーステーブルは、CanSat Comebackのみに適用されます。固定タスクポイントは、実演時に満点で付与されます。それ以外の場合はゼロです。距離と時間ポイントはセクション13.3-13.4を使用します。最高得点は勝ちます。

タスク	ポイント
安全な解放および管理された descent	100
自動着陸検知	50
有効な配置/地上操作の設定	100
回復システム管理	50
自動表面の動きが始まります	100
オートノムース制御の下の着陸ポイントから少なくとも5m	100
ターゲット精度	300
ミッションタイムボーナス	100
有効な制御記録の提出	100
基礎合計	1,000

デプロイメントポイントは、未展開であっても、意図した地上操作構成をカバーします。回復ポイントは、旅行を妨げずに回復可能なままパラシュートと任意のシェルが必要です。ベースポイントと撮影ボーナスでランクアップ、ペナルティが少ない。コールバックのタイは、より短い最終距離を使用して、その後、コントロールレコードのスコア、そして成功したミッションタイムを短くします。そうでなければ、配置は共有されます。

CS §13.313.3 CanSatのカムバックのターゲット正確さ

ターゲットへの最終的な間隔	ポイント
1.00m以下	300
1.00m以上 2.00m	270
広さ: 2.00m～5.00m	220
5.00mから10.00mまで	160
10.00mから20.00mまで	80
20.00m以上	0

ターゲット精度のポイントは、自動制御の下で着陸ポイントから少なくとも5mの変位を必要とします。

図8. ターゲット検出測定;スケールしない。

CS §13.413.4 CanSat カムバックタイムボーナス

タイム・ボーナスは、セクション10.5で成功した自律的な補完を必要とします。少なくとも5mの変位、5mのゴールゾーン内のオートノマイズ・ストップとミッション完了の宣言が必要です。緊急停止と公式が終了した実行は、タイムボーナスを獲得しません。ミッションタイムは、スタートシグナルから成功するストップまで実行します。

タイムボーナス = 100 × (ランタイムリミット - ミッションタイム) / タイムリミットを実行

結果は1つの小数の場所に丸められ、負ではありません。

CS §13.513.5 CanSatのカムバック制御記録

回収後、60分以内に次の4項目を提出してください。

軌跡のプロットか、または開始、ターゲットおよび最終的な位置を示す分類された道のスケッチ;
タイムスタンプされた位置や距離推定、移動、回転、停止などの自動決定または制御イベント、オンボードログまたは自動地上局記録から;
着陸検知、移動開始、ミッション終了、および任意の配置の記録された時間。
ナビゲーションアルゴリズムの短い説明。

100のコントロールレコードポイントには、4つの項目がすべて必須です。そうしないと、この項目はゼロになります。見積もりは受け付けております。正確なGNSSおよび生モーターコマンドログは必要ありません。参照先の観察とイベントやコントロールレコードは、自動上陸検出、動き、変位、ターゲット精度、ミッションタイムを検証する必要があります。統一されたタスクはゼロを獲得します。メモリから描画されたパスは十分ではありません。

CS §13.613.6 オプションのFPV撮影ボーナス

Descent and Comebackチームは、最大100ポイントを獲得することができます。1つの承認されたガードフィルムドローン、共有またはチーム所有のポイント:100 g以下が完全に装備されており、150 mmのモーター対角で。キャリアドローンは別々に承認され、このマイクロドローン封筒の対象ではありません。罰を適用する前に、ベーススコアにポイントを撮影を追加します。ベース最大は1,000円、撮影は1,100円。

図9。撮影パスの撮影例、分離は飛行チーム承認が必要です。

ビデオカバレッジ	レフリーのチェック	ポイント
リリース	運送業者から分離するCanSatを表示します。	20
降下	連続降下量でCanSatとパラシュートを識別できるようにします。	40
タッチダウン	土を地面に乗せて表示します。	20
着陸後	制御された広い軌道か曲げられたパスを録音し、そして区域を取り除きます。	20

各項目は、フルポイントまたはゼロを獲得します。オンボードカメラから未編集の映像をチームで送信し、回復後60分以内にIDを実行します。ドローン、ゴーグル、地上局に保存できます。裁判官の適用範囲、決断、編集または近接しないで。スキップの撮影はベースポイントを差し引くことはありません。失格の試みはボーナスを獲得しません。

ステージングの前に、CanSatチームは訓練された撮影パイロットと安全オブザーバーと調整しなければなりません。フライト・オペレーションズ・リードは、航空会社、ペイロード、キャノピー、ラインからドローン、ラジオ設定、分離を承認します。決して降下経路を横断するか、またはパラシュートの下に飛ぶ。クリアランスやコントロールが失われた場合、アソート撮影。

撮影ドローンは、承認された屋外操作に適した検査された航空機のフェイルセーフとアクセス可能な安全船を必要とします。サポートされている場所で管理された着陸を使用してください。任意のモータ停止応答は、分離された撮影エリアのフライトオペレーションリード承認を必要とします。制御終了の喪失を撮影; 絶対に最後の飛行コマンドを保持しないでください。

ドローン撮影の手動操縦は許可されます。セクション8制限はCanSatに適用されます。フットエイジは、コメックバックローバーをガイドしたり、ロックされたターゲットデータを変更したりしないでください。 CanSatの使命を遅らせたり、妨害したりしないでください。すべての航空機が安全であり、フィールドがクリアされるまで回復待ちます。

共有機器を含む、同じ撮影機会カテゴリのすべてのチームを与えます。承認が利用できなくなった場合、スコアリング前にカテゴリ全体でボーナスを無効にします。非フライトの代替品は、撮影ボーナスを一切獲得しません。記録障害は、新しいCanSatの試みを正当化しません。侵害の承認された撮影制限は、ボーナスを獲得しません。セクション14安全罰はまだ適用されます。

CS §1414. 日罰と失格

安全・安心の解体は、双方のカテゴリーに適用します。衝突ペナルティはコメックバックのみです。以下のすべての適用結果は両方に適用されます。ストップランはすでにポイントを獲得しています。失格化は、その試みのためにゼロを与えます。

インフラ	コンシーケンス
損傷のないフィールドオブジェクトとの衝突	−25 ポイント
分解または非回復コンポーネント	−50 ポイント
初期面の推進や未安全な配置の確認着陸前の	実行端
再生のフィールドを残す	実行端
チームメンバーは承認なしにフィールドに入ります	実行端
スタート信号の後、ヒューマンミッションコマンドまたはテレパレーション	免責事項
未定の送信機または意図的な無線干渉	免責事項
危険な電池の状態かバイパスされた安全装置	免責事項
改ざんされたテスト、点検、自律性、または制御記録データ	免責事項
人、航空機、財産、または会場を危険にさらす行為	免責事項

スコアはゼロ以下に落ちません。

CS §1515. (日) テクニカルデザインレポートと試験結果

最短2週間前に、テクニカルデザインレポート(TDR)をPDFとして提出してください。 10ページは、必要な長さではなく最大です。特別なテンプレートは必要ありません。
TDRは設計、固まり、キャリアの適合、絶妙なテスト、電池、ラジオ、危険および試験結果を記述しなければなりません。コメックバックのDescentとデプロイメントおよび自動ナビゲーション用のデータ伝送を含みます。いずれかのカテゴリに固定費制限はありません。主要なコンポーネントと、TDR の約合計ビルドコストを含んだ。
どちらのカテゴリーも、代表的な条件下で降下試験や着陸試験を必要とします。使用される任意のラジオリンクをテストします。 Descentチームは、計画20-30 mリリースの短いミッション間隔でベンチテスト受信を行い、受信したセンサーログとグラフを提出することもできます。カムバックチームもビデオの提示を提出:
1つのフルストアト・ツー・ドプロイドのシーケンス;
3つの代表的な低下/着陸のテスト;
3つのパラシュートマネージメントテスト;
少なくとも5 mの1つの自動運行テスト;
非常停止操作。

1つのビデオでは、いくつかのチェックを表示することができます。 3つのランディングテストと3つのパラシュートマネージメントテストは、まだ識別できる必要があります。

未解決の安全リスクのある設計は、現場点検前に拒否する場合があります。

CS §1616. 技術的な点検

キャリアフィットやリリース活動の前に検査が必須です。
検査官は、選択したカテゴリ、構造、パラシュート、バッテリー、ラジオ、安全な操作とキャリアフィットの文書、サイズおよび質量を確認します。 Descentチームはデータ受信を表示します。コメバックチームは、デザインに必要なオートノマイズな動きと展開を披露します。
検査期間内に1回以上点検を行なう場合は、検査に失敗するCanSatが提出される場合があります。
検査後の大きな変化は、別の検査が必要です。
検査を通過すると、リリースを保証するものではありません。新しいハザードが現れた場合、公式はCanSatを停止することができます。

CS §1717. 任意革新の認識

ソーラーパネルと追加の科学測定はオプションです。Descentはセンサー読み取りが必要です。以下は、別の認識を受け取ることができますが、メインスコアを変更しません。

測定可能な太陽エネルギーの生成;
付加的な環境か科学的な感知;
革新的な展開;
GNSS無しの運行;
強い障害回復;
優れたシステムエンジニアリングと文書。

組織委員会は、ミッション・イノベーション、エンジニアリング・デザイン、データ品質、またはサステナビリティの賞を贈ることができます。

CS §1818. (日) 安全・行動

参加者は、イベント関係者や会場関係者から全ての指示に従うものとします。
18歳未満の参加者は、親または保護者の同意と登録済みの成人の監督者をサイト上に保持する必要があります。緊急連絡先は必ずご記入ください。
組織は、天候、大気空間、機器、安全上の理由から空中リリースをキャンセルすることができます。
参加者や観客は、安全監督が開封するまでの除外ゾーンを入力することはできません。
チームは、すべての機器を回復し、フィールドに材料を残して責任があります。
ハラスメント、干渉、改ざん、またはレキューレスな行動は、イベントから削除されることがあります。

CS §1919. (日) プロテスト

登録されたチームキャプテンのみがプロテストを提出する場合があります。手数料はかかりません。
試験は、結果の出版物の15分以内に書面で提出しなければなりません。
プロテスは、ルールアプリケーション、手順、または録音/計算エラーに対処できます。公式の証拠が明確なエラーを確立しない限り、観察されたプレイスタンドの審判。
テクニカル委員会は、関連する規則と利用可能な公式レコードをレビューし、最終決定書を発行します。英語のルールが適用されます。

CS §2020. (日) ルールの変更とQ&A

連絡先の詳細をご使用ください。公式競技ページお問い合わせ
Q&Aの対応はバインディングです。
設備クラスと資格は、エントリー前に公開されます。最終コースレイアウト、分岐設定、インターフェイス、スコーリングの明確化は、最初の大会日の4週間前に公開されます。規則およびこれらの仕様は、凍結されます。その後、変更は法律、安全、または重要な会場の動作に限られており、登録されたすべてのチームに通知されます。最終タイムテーブルが発行されるまで、イベントタイムは暫定的に残ります。
空中リリースのない代替は、セクション12.1で定義されます。上記の規則変更条件に従う必要があります。

アネックス A. リアル・カンサットのデザイン

これらの構造例は2つのミッションを示しています。セクション4のカテゴリ寸法を使用してください。

A.1 白とコメックバックを一目で

図10. 2つのミッションの主な機能。

A.2 TMUローバープロトタイプ

図11. TMUローバープロトタイプ [17].

2つの同軸車輪の間で電子および電池の坐ります。 Neo3 と Onigiri は他のアレンジ [6-7] を表示します。

A.3 電子レイアウト例

図12. ARLISS ローバー電子. 斎藤・秋山 [9]

これらの部品番号は、必要なコンポーネントではなく、例です。

A.4 回復システムの再リース

図13. シェル設計例

Descentビルドでは、TU Berlinプロジェクト[11]はCADファイルとコードを提供します。

アネックス B 技術的な投稿とキャリアフィット

測定精度	CanSat Descent / カンサット・カムバック
保存されたボディ	カンサット・ディセント: 66 mm の直径 x 115 mm ボディ高さ; ボディ・エンベロープの外側のパラシュート。 CanSat のカムバック: 146 の mm の直径 x 300 の mm は内部すべての詰められた部品と高さを、詰まりました。
レディツーリリース質量	日焼け:最大350 g。カムバック:最大 1,050 g. パラシュート、バッテリー、全ての添付ファイルを含みます。
導入事例	カムバックのみ:最大600×600×400mm 設計は車輪、トラック、足または圧延の貝を使用するかもしれません;別の貝を開けて下さい任意です。
適合の点検	チームでは、フルリリース構成を提示します。インスペクタは、圧縮、スナッギング、または材料が残らず、実際のオーガニイザーホルダーで無料のエントリーと出口をチェックします。
ダイステスト	受動の回復; 地上の速度 6 m/s; ボディ、電池および部品は着陸で保持しました。
記録を受け取る	Descent:センサーの量、価値、単位およびラップトップのレシートの時間。降下時に少なくとも1秒あたりの読み込みを保存します。ログ、グラフ、説明を提出してください。
制御記録	コールバック:スタート/ターゲット/ファイナルパス、タイムスタンプ位置または距離推定と制御イベント、ランディング/移動/終了/出金時間、ナビゲーション説明。
参加申し込み	TDR:最初の競争の日の2週間前に10ページまで。ミッション証拠:回復後60分以内。
任意撮影	監視された撮影の無人機:十分に装備されている100のgの下で、最高の150のmmモーター対角;操縦者および承認された航空機は安全/分離を失敗します。回復後60分以内の映像;セクション13.6の下の100ポイントまで。

組織は、ホルダーインターフェイス、梱包指示および承認されたリリース条件をセクション9の下に供給します。チームは、デザインをファイナライズする前に互換性をチェックしなければなりません。ボディ図面はホルダー仕様ではありません。

データフィールド例

日焼け: receive time s、量、値、単位。戻り値: elapsed time s, イベント, position or distance estimate, unit. これらは、必要なファイル形式ではなく、列名です。セクション13で必要なタイミングと証拠を保存します。

保存されたサイズの図面に外部のアンテナと添付ファイルを表示し、電池、ラジオ、および任意の分離された回復コンポーネントを宣言します。ターゲット図は、隣接するマーカーからフラットターゲットセンターを区別しなければなりません。図2、4、8は測定基準を説明します。

アネックス C 参照と画像クレジット

ルールソース

[1] ESA.(エサ) CanSatの要求。標準ボディ: 直径66のmmおよび115のmmの高さ; 固まり:300-350 g。 HMDSはDescentで最大350g、最小限に抑えられます。ソース

[2] 第20回種子島ロケットコンクール CanSat Division 参加者ガイドライン,2024

[3] ユニセックスジャパンとユニソン ARLISS、リビジョン3でCanSat規制オープンソース

[4] S. 中須賀さん。 2013年カンサットによるコメバックコンペティション。 DOI: 10.11499/sicejl.52.509. オープンソース

[5] 種子島ロケットコンテスト. CanSat参加者ガイドライン、2026年:保存シリンダー146mm径×300mm高さ;パラシュートを含む1,050g。オープンソース

参照とイメージクレジットの設計

[6] L. Perrot-Minot、M。アーケン、A。ベースセットとS.-K. ブドスター、コートリー・オーデン Neo 3: 缶のローバー, p. 3, 図 4-5. 構造の参照をリンクしました。画像は再現されていません。 PDFファイル

[7] Tokyo Institute of Technology, team Onigiri. ACTS report, 2021, p. 30, Figure 4.2.9. Linked wheel-connection reference; image not reproduced. PDF(日本語)

[8] J. ホアロト, R. パレディーズ, A. ティコナとB. チャンブ、カンサット・プラウディエニョ y desarrollo de un prototipo de rover usando la metodología CanSat en Perú. C’Space 2017 dossier、p.19、図6(PDFページ10)。保護貝の設計参照。 PDF(スペイン語セクション)

CC BY-ND 4.0ライセンス

ESA画像利用条件

追加の建設リソース

[11] C. 大原。 TUベルリンカンサットプロジェクト、2019年 SolidWorks は部品およびアセンブリ、コードおよびプロジェクトガイドを分けます。リポジトリライセンス:MIT。 CAD・ガイド

[12] ノースカロライナ州立大学、WolfWorks実験。 SolidWorks CAD、拡張可能なホイール、パラシュートリリースで展開可能。 CanSatよりも大きく、機構参照。 CAD・写真

[13] モットヒ。 ARLISS のランバックローバーフィールドレポート, 2020. オープンソース

[14] 南丹町種子島ロケットコンテスト2026 CanSat写真報告オープンソース

[15]東北大学宇宙ロボット研究室 ARLISS Runback レポートオープンソース

[16] オーストラリア国立大学物理学科 ANUでのマイクロサテライトワークショップ追加の降下写真;リンクだけでなく、再現。写真ソース

[17] TMU/HMDSプロジェクトアーカイブ図11で使用されるRoverプロトタイプ写真関連デモ: @profesaja に Instagram

HMDSの寸法、スコアリングおよび期限は、参照された競争にではなく、このイベントに適用されます。